Android Studio의 AVD 관리자에는 장치가 표시되지 않지만 "adb 장치"에는 표시됩니다. 여기에 명백한 것이 빠져 있습니까?
adb devices
USB 3 포트를 사용하는 것입니다. Lollipop은 USB 2 포트를 사용하는 경우에만 연결할 수 있습니다.
Settings -> About phone -> Tap on Build number several times
한 다음Settings -> Developer -> USB debugging