openCV에서 특정 픽셀 RGB 값에 액세스

인터넷과 stackoverflow를 철저히 검색했지만 내 질문에 대한 답을 찾지 못했습니다.

OpenCV에서 특정 (x, y 좌표로 주어진) 픽셀의 RGB 값을 어떻게 얻거나 설정할 수 있습니까? 중요한 것은 C ++로 작성 중이며 이미지는 cv :: Mat 변수에 저장됩니다. IplImage () 연산자가 있다는 것을 알고 있지만 IplImage는 C API에서 온다는 것을 아는 한 사용하기에 그리 편하지 않습니다.

예, OpenCV 2.2 스레드 에 이미 픽셀 액세스 가 있다는 것을 알고 있지만 흑백 비트 맵에 관한 것뿐입니다.

편집하다:

모든 답변에 감사드립니다. 픽셀의 RGB 값을 가져 오거나 설정하는 방법에는 여러 가지가 있습니다. 친한 친구에게서 아이디어가 하나 더 생겼습니다. Benny에게 감사합니다! 매우 간단하고 효과적입니다. 어느 것을 선택 하느냐의 문제라고 생각합니다.

Mat image;

(...)

Point3_<uchar>* p = image.ptr<Point3_<uchar> >(y,x);

그런 다음 다음을 사용하여 RGB 값을 읽고 쓸 수 있습니다.

p->x //B
p->y //G
p->z //R

다음을 시도하십시오.

cv::Mat image = ...do some stuff...;

image.at<cv::Vec3b>(y,x); 유형의 RGB (BGR로 주문 될 수 있음) 벡터를 제공합니다. cv::Vec3b

image.at<cv::Vec3b>(y,x)[0] = newval[0];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = newval[1];
image.at<cv::Vec3b>(y,x)[2] = newval[2];

낮은 수준의 방법은 행렬 데이터에 직접 액세스하는 것입니다. RGB 이미지 (OpenCV가 일반적으로 BGR로 저장한다고 생각 함)에서 cv :: Mat 변수가 호출되었다고 가정하면 다음과 같이 frame위치 ( x, y) (왼쪽 상단에서) 에서 파란색 값을 얻을 수 있습니다 .

frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x)];

마찬가지로 B, G 및 R을 얻으려면 :

uchar b = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 0];    
uchar g = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 1];
uchar r = frame.data[frame.channels()*(frame.cols*y + x) + 2];

이 코드는 보폭이 이미지의 너비와 같다고 가정합니다.

이러한 문제가있는 사람들에게는 코드 조각이 더 쉽습니다. 내 코드를 공유하고 직접 사용할 수 있습니다. OpenCV는 픽셀을 BGR로 저장합니다.

cv::Mat vImage_; 

if(src_)
{
    cv::Vec3f vec_;

    for(int i = 0; i < vHeight_; i++)
        for(int j = 0; j < vWidth_; j++)
        {
            vec_ = cv::Vec3f((*src_)[0]/255.0, (*src_)[1]/255.0, (*src_)[2]/255.0);//Please note that OpenCV store pixels as BGR.

            vImage_.at<cv::Vec3f>(vHeight_-1-i, j) = vec_;

            ++src_;
        }
}

if(! vImage_.data ) // Check for invalid input
    printf("failed to read image by OpenCV.");
else
{
    cv::namedWindow( windowName_, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    cv::imshow( windowName_, vImage_); // Show the image.
}

현재 버전에서는 cv::Mat::at함수가 3 차원 을 처리 할 수 있습니다 . 따라서 Mat객체의 m경우 m.at<uchar>(0,0,0)작동합니다.

uchar * value = img2.data; //Pointer to the first pixel data ,it's return array in all values 
int r = 2;
for (size_t i = 0; i < img2.cols* (img2.rows * img2.channels()); i++)
{

        if (r > 2) r = 0;

        if (r == 0) value[i] = 0;
        if (r == 1)value[i] =  0;
        if (r == 2)value[i] = 255;

        r++;
}

const double pi = boost::math::constants::pi<double>();

cv::Mat distance2ellipse(cv::Mat image, cv::RotatedRect ellipse){
    float distance = 2.0f;
    float angle = ellipse.angle;
    cv::Point ellipse_center = ellipse.center;
    float major_axis = ellipse.size.width/2;
    float minor_axis = ellipse.size.height/2;
    cv::Point pixel;
    float a,b,c,d;

    for(int x = 0; x < image.cols; x++)
    {
        for(int y = 0; y < image.rows; y++) 
        {
        auto u =  cos(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + sin(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);
        auto v = -sin(angle*pi/180)*(x-ellipse_center.x) + cos(angle*pi/180)*(y-ellipse_center.y);

        distance = (u/major_axis)*(u/major_axis) + (v/minor_axis)*(v/minor_axis);  

        if(distance<=1)
        {
            image.at<cv::Vec3b>(y,x)[1] = 255;
        }
      }
  }
  return image;  
}