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OpenCV – 보정되지 않은 스테레오 시스템의 깊이 맵
보정되지 않은 방법으로 깊이 맵을 얻으려고합니다. SIFT로 대응점을 찾은 다음를 사용하여 기본 행렬을 얻을 수 있습니다 cv2.findFundamentalMat. 그런 다음 cv2.stereoRectifyUncalibrated각 이미지에 대한 호모 그래피 매트릭스를 얻는 데 사용 합니다. 마지막으로 cv2.warpPerspective불일치를 수정하고 계산하는 데 사용 하지만 이것은 좋은 깊이 맵을 생성하지 않습니다. 값은 내가 사용하는 경우 그래서 궁금하네요 매우 높은 …