C에서 GPIO 핀 제어

라이브러리의 대부분 여러 언어로, 상호 작용하는 GPIO 핀을 통해와 /sys/class/gpio/export, /sys/class/gpio/import, /sys/class/gpio/gpio10/value, 등 그러나 리눅스 커널 문서 명확하게 상태 일을하는 기존의 방법입니다.

이란 무엇입니까 비 레거시 일을하는 방법은?

커널 공간에서 올바르게 이해하면 일반적인 GPIO 작업에 이러한 기능 또는 표준 커널 드라이버 를 사용합니다.

사용자 공간에 무엇을 사용 하시겠습니까? 비 레거시를위한 Sysfs 인터페이스가 있습니까?

추신 : 커널 문서는 레거시 정수 기반 인터페이스가 더 이상 사용되지 않는 것으로 간주되지만 호환성 이유로 여전히 사용할 수 있다고 말합니다. 그러나 그 레거시 코드를 사용하는 데 관심이 없습니다.

sysfs더 이상 사용되지 않으며로 대체되었습니다 libgpiod.

https://www.beyondlogic.org/an-introduction-to-chardev-gpio-and-libgpiod-on-the-raspberry-pi/

상호 작용은 /dev/gpiochipx보다 /sys/class/gpio입니다.

나에게 유일한 개선점은 GPIO 이벤트에 타임 스탬프가 있다는 것입니다.

지금까지 내가 본 가장 유용한 지침은 Linus Walleij의 2016 YouTube 비디오입니다. 그는 당시 리눅스 커널에서 GPIO 서브 시스템의 관리자였습니다.

https://www.youtube.com/watch?v=lQRCDl0tFiQ

대화는 커널 공간에서 더 시작한 다음 libgpiod 라이브러리를 사용하여 사용자 공간으로 이동합니다.

내 Pi3B 버스터를 실행에, 그것은 apt-get을 한 후, gpiod를 설치하기가 쉽고 #include <linux/gpio.h>개방 ()와 IOCTL을위한 커널 라이브러리 () 명령과 함께 헤더에 : <sys/stat.h>, <sys/types.h>, <fcntl.h>, <sys/ioctl.h>및 <string.h>활성화의 strcpy (). 이 대화에서 예제를 실행할 수있었습니다.

이것이 여전히 선호되는 접근 방법이고 업데이트 또는 개선 사항이라면 관심이 있습니다.