스테퍼 모터를 배선하는 방법?

최근 에이 스테퍼 모터 및 드라이버 보드 중 하나를 구입 했으며 라즈베리 파이에 연결하는 방법에 대한 문서를 찾을 수 없습니다 .AdaFruit 튜토리얼 을 사용하려고 시도 중이며 적절한 연결을 모두 얻었습니다. GPIO 핀이 연결됨 (드라이버 보드의 LED가 올바르게 켜지고 모터가 작동하지 않음).

누구나 라즈베리 파이를 스테퍼 모터에 연결하는 방법에 대한 자세한 정보를 어디에서 찾을 수 있는지 알고 있습니까?

업데이트 : 2013 년 11 월 15 일 내 프로그램 코드는 다음과 같습니다.

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

#enable_pin = 18
coil_A_1_pin = 4
coil_A_2_pin = 17
coil_B_1_pin = 23
coil_B_2_pin = 24

#GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)

#GPIO.output(enable_pin, 1)

def forward(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 1, 0)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(1, 0, 0, 1)

def backwards(delay, steps):  
  for i in range(0, steps):
    setStep(1, 0, 0, 1)
    setStep(0, 1, 0, 1)
    setStep(0, 1, 1, 0)
    setStep(1, 0, 1, 0)


def setStep(w1, w2, w3, w4):
  GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
  GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
  GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
  GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)

while True:
  delay = raw_input("Delay between steps (milliseconds)?")
  steps = raw_input("How many steps forward? ")
  forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
  steps = raw_input("How many steps backwards? ")
  backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))

내 브레드 보드는 다음과 같습니다

내 드라이버 보드는 다음과 같습니다

나는 가지고있다

IN1 => GPIO 4

IN2 => GPIO 17

IN3 => GPIO 23

IN4 => GPIO 24

3.3V ~ 5V 버스 드라이버가 필요합니다. 당신이 구입 한 모터 키트는 5 볼트 gpio를 사용하는 Arduino 용이며 rpi는 3.3 볼트를 사용하므로 LED를 트립하기에 충분하지만 작동하지 않습니다. 3.3V 제어 라인을 수용하는 모터 컨트롤러를 얻을 수도 있습니다.

항상 정격 전압을 확인하십시오!

Adafruit 기사는 말합니다

아래 코드는 GPIO 커넥터의 18 번 핀이 Enable 핀으로 사용되지만 L293D를 사용할 때만 필요합니다.

LED가 켜지고 빨간색 선에 5V가 있는지 다시 확인한 경우 모터에 결함이있는 것으로 의심됩니다.

모터가 분리 된 상태에서 멀티 미터를 사용하여 각 전선과 적색 전선 사이의 저항을 확인하십시오. 그들은 거의 같아야합니다

먼저, 어떤 전원 공급 장치를 사용하고 있습니까? 내가 본 구성에서 동일한 Vcc가 RPi, 모터 및 보드를 구동하는 데 사용됩니다 (점퍼 단락). 라즈베리를 재설정하지 않는 것이 놀랍습니다 (+ 5V에서 너무 많이 가져 오는 것이 그렇게하는 경향이 있습니다).하지만 실제로 모터의 특성을 알지 못합니다.

전원 공급 장치의 + 5V를 모터의 빨간색에 연결하고 GND를 나머지 4 개의 터미널에 순서대로 연결하여 스테퍼를 움직일 수 있습니까 (최소한 단일 단계)?

LED가 켜지고 모터가 움직이지 않으면 실제로 전류가 충분하지 않은 것 같습니다. 이 경우 더 강력한 전원 공급 장치를 얻거나 (권장) 별도의 PSU를 추가하여 모터에 전원을 공급하십시오. 점퍼를 제거하고 그 자리에서 Vcc를 가장 바깥 쪽 핀에 연결하고 GND를 브레드 보드의 동일한 라인에 연결하십시오 "-"와이어 (공통 접지, 이미있는 것을 분리하지 마십시오.)

(보드에도 문제가있을 가능성이 적습니다. 보드 뒷면의 좋은 사진을 제공 할 수 있습니까? (납땜면)?

AdaFruit 코드와 코드를 살펴보면 단계 순서가 잘못 된 것 같습니다. 특히 하나의 핀이 아닌 두 개의 핀을 동시에 구동 해야하는 것처럼 보입니다.

AdaFruit 코드를 기반으로 다음 시퀀스가 ​​작동해야한다고 생각합니다.

# Define simple sequence
StepCount1 = 4
Seq1 = []
Seq1 = range(0, StepCount1)
Seq1[0] = [1,0,1,0]
Seq1[1] = [0,1,1,0]
Seq1[2] = [0,1,0,1]
Seq1[3] = [1,0,0,1]

나는 http://www.raspberrypi-spy.co.uk/2012/07/stepper-motor-control-in-python/ , GPIO 핀의 좋은 그룹화를 따라가는 가이드를 따르고 있지만 모터는 아무것도하지 않았다. 그렇지 않았다. 픽업했을 때 LED가 바뀔 때마다 작은 "하트 비트"를 느낄 수있었습니다. 0.001이 8.5 초 안에 완전히 회전 할 때까지 WaitTime 매개 변수를 0.5에서 더 작은 값으로 변경했습니다.

그러나 타입 1이 작동하는 "하트 비트"로 모터를 멈추는 것처럼 보였기 때문에 시퀀스 타입을 2 (제조업체)로 변경했습니다.

코드를 변경하여 전체 회전에 걸리는 단계 수를 테스트하고 시계 방향 또는 시계 방향으로 회전하는 명령 줄 스위치를 만들었습니다.

0.001의 WaitTime으로 테스트 CW를 실행 한 다음 동일한 수의 단계를 사용하여 CCW는 약간의 오류를 생성했습니다. 즉, 시작 위치에 정렬되지 않았습니다.

WaitTime을 0.01로 설정하면 CW 또는 CCW가 항상 같은 지점에서 4100 단계의 반복 실행을 표시 할 수있었습니다.