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Arduino는 유연하고 사용하기 쉬운 하드웨어 및 소프트웨어를 기반으로하는 오픈 소스 전자 프로토 타이핑 플랫폼입니다. 아티스트, 디자이너, 애호가 및 대화 형 객체 또는 환경을 만드는 데 관심이있는 모든 사람을 대상으로합니다.
서보를 제어하고 많은 옵션 쉴드가 제공하는 다른 연결성을 제공하는 멋진 인터페이스가 될 수 있습니다.
라즈베리 파이에 어떻게 연결합니까? 통신을 어떻게 설정합니까?
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라즈베리 파이에 어떻게 연결합니까? 통신을 어떻게 설정합니까?
답변:
Arduino는 일반적으로 USB 직렬 장치로 나타납니다. 현재 보드는 메인 마이크로 프로세서에 내장 된 USB 직렬 드라이버를 사용하지만 구형 Arduino 및 클론은 별도의 타사 USB 직렬 칩을 사용했습니다.
Serial.printArduino에서 Raspberry Pi의 데이터 를 간단히 수신 하기 위해 GNU Screen 프로그램을 기본 터미널로 사용합니다 screen [serial-port] [baud-rate](예 screen /dev/ttyACM0 9600:).
세 가지 다른 Arduino와 하나의 다른 복제본을 테스트했습니다. 최신 버전은 모두 /dev/ttyACM0포트로, 이전 버전 은 포트로 나타납니다 /dev/ttyUSB0. 이것이 Raspbian에서 찾은 것입니다.
/dev/ttyUSB0/dev/ttyACM0/dev/ttyACM0/dev/ttyUSB0.Raspberry Pi가 Arduino를 구동하기에 충분한 전원을 공급하지 못할 수 있으므로 외부 전원이 필요할 수 있습니다. 완성도를 높이기 위해 Prolific PL2303을 테스트 했지만 아두 이노에는 없습니다. 로 매우 행복하게 나타났습니다 /dev/ttyUSB0.
센서와의보다 복잡한 통신을 위해 "호스트 컴퓨터의 소프트웨어에서 마이크로 컨트롤러와 통신하기위한 일반 프로토콜"인 Firmata를 고려할 수 있습니다 . Arduino 및 Python 라이브러리가 Raspberry Pi 측에서 실행되도록 구현되었습니다.
다음은 pyFirmata 를 사용하여 LM35를 읽고 LED의 밝기를 변경 하는 작은 예입니다 .
#!/usr/bin/python
# -*- coding: utf-8 -*-
# simple test of pyfirmata and Arduino; read from an LM35 on A0,
# brighten an LED on D3 using PWM
# scruss, 2012-08-14 - tested on Arduino Uno & Raspberry Pi (Raspbian)
import pyfirmata
# Create a new board, specifying serial port
board = pyfirmata.Arduino('/dev/ttyACM0')
# start an iterator thread so that serial buffer doesn't overflow
it = pyfirmata.util.Iterator(board)
it.start()
# set up pins
pin0=board.get_pin('a:0:i') # A0 Input (LM35)
pin3=board.get_pin('d:3:p') # D3 PWM Output (LED)
# IMPORTANT! discard first reads until A0 gets something valid
while pin0.read() is None:
pass
for i in range(10):
pin3.write(i/10.0) # set D3 to 0, 10%, 20%, ... brightness
print "PWM: %d %% Temperature %.1f °C" % (i * 10, pin0.read() * 5 * 100)
board.pass_time(1) # pause 1 second
pin3.write(0) # turn LED back off
board.exit()pyFirmata를 사용할 때주의해야 할 사항이 있습니다.
None값이 뒤 따릅니다.확실하지 않은 경우 Raspbian Wheezy 를 사용하면 Arduino IDE를 실행하고 Raspberry Pi의 USB 포트에 연결된 경우 Arduino에 스케치를 업로드 할 수 있습니다. Raspbian에 설치하려면 셸 (일명 명령 줄)을 입력하십시오.
sudo apt-get install arduino
필요한 모든 패키지를 다운로드하여 설치합니다. Raspbian의 Arduino IDE 사진이 여기 있습니다.
http://www.element14.com/community/groups/raspberry-pi/blog/2012/07/03/review-of-raspberry-pi-images
(다른 사람들이 위에서 설명한 것처럼 Raspberry Pi는 GPIO 헤더의 직렬 포트 (UART) 핀을 통해 Arduino를 프로그래밍 할 수도 있습니다.이 경우 USB 포트를 "폐기"할 필요는 없지만 추가 구성이 필요합니다. ).
건배, 드류
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박쥐에서 바로 AlaMode는 Raspberry Pi의 GPIO 핀에 직접 연결됩니다. 여기에서 Arduino의 ATMega와 통신 할 수 있으므로 Arduino와 마찬가지로 데이터를주고받을 수 있습니다. 실시간 클럭, 서보 헤더, 보드에 전원을 공급하는 다양한 방법, GPS 모듈에 대한 돌파구가 있습니다.
AlaMode에서 불필요한 불필요한 균열이 많이 발생합니다. USB 포트는 없지만 Raspberry Pi의 GPIO 핀을 통해 직접 프로그래밍 할 수 있습니다. 아주 깔끔하고, 우리는 [Raspberry Pi]를 위해 기다릴 수 없습니다.
Kevin은 자신의 블로그 에 대한 자세한 내용을 제공합니다 .
몇 가지 추가 기능을 포함한 기능은 다음과 같습니다.
- 유연한 힘. 배터리, 벽면 또는 USB 전원으로 독립형 Pi에서 직접 전원을 공급받을 수 있습니다. 이것은 쉴드가 Pi가 제공 할 수있는 것보다 더 많은 전력을 소비하거나 독립형 작동을 위해 도킹을 해제하려는 경우 중요합니다. GPIO 핀의 Pi 's UART 또는 FTDI USB- 직렬 어댑터 또는 ISP를 통해 프로그래밍 할 수 있습니다.
- Fastrax UP501 GPS 연결 용 헤더. DS3234 실시간 클록. Pi에는 자체 배터리 지원 RTC가 없습니다. 직렬 또는 I2C를 통해 Pi에 시간을보고하도록 AlaMode의 프로그램을 설정할 수 있습니다.
- 마이크로 SD 카드 슬롯. 데이터 로깅 및 Arduino 애플리케이션을위한 대용량 메모리에 유용
- 구성 가능한 전원 및 접지 레일을 사용하여 PWM 핀에 연결된 서보 헤더 열
이 보드는 현재 베타 버전으로 제한되어 있지만 이전 형식 의 그룹에서 발표 한 잘 알려진 클론으로 언급 할 가치가 있습니다 .
Arduino처럼 작동하고 모든 브라우저에서 웹 UI를 통해 프로그래밍 할 수있는 RaspberryPi HAT가 있습니다. CoPiino 라는 프로젝트 . 소프트웨어가 완전히 실행 중입니다. 브라우저 UI에 Arduino Sketch를 입력하고 "컴파일 및 실행"을 누르기 만하면됩니다.