방수 케이스 제작

진흙, 물, 로트 등 열악한 조건에 노출 될 수있는 자율 로봇을 제어하기 위해 Pi를 사용하고 싶습니다. (이 시점에서는 이론적이지만 개념은 동일합니다!)

이 때문에 나는 완전 방수 케이스, 바람직하게는 안전을 위해 1m 이하의 침수 등급의 케이스를 제작 또는 구매 (상대적으로 저렴하게)하고 싶습니다.

그러한 경우를 얻는 가장 좋은 방법은 무엇이며 방수 기능을 유지하면서 케이블을 안전하게 안전하게 라우팅 할 수있는 방법은 무엇입니까?

많은 카메라와 비디오 카메라에는 방수 케이스가 있으며 대부분 외부에 버튼이있어 실제 포함 된 장치의 버튼을 누르는 메커니즘에 연결되어 있습니다.

다른 답변에서 언급했듯이 수중 커넥터가있는 방수 케이블이 존재하지만 직면 할 수있는 문제는 선반 방수 케이스에 구멍을 뚫지 않았을 가능성이 있다는 것입니다. 원하는 것에 따라 커넥터가 이미 연결된 방수 상자로 구멍을 뚫거나 구멍을 뚫어 밀봉 할 수 있습니다.

또한 케이스 안에 RPi 및 해당 전원 공급 장치의 전원을 묶고 Wi-Fi / 블루투스를 통해 다른 로봇 구성 요소와 통신하도록 고려할 수 있습니다.

사용 가능한 와이어 씰 및 상자 종류의 예 : http://www.fuertecases.com/wireseals.html

시중에는 방수 처리 된 저렴한 케이스가 있습니다. 케이블 캡에 고무 절연을 사용합니다.

내가 더 걱정하는 것은 프로세서 코어의 냉각입니다. 열을 산란시키는 라디에이터를 사용할 수 있습니다.

커넥터의 경우 다음을 시도하십시오.

http://www.samtec.com/panelio/IP68_Sealed_Systems.aspx

얼마나 깊이 갈 수 있는지 잘 모르겠습니다 ...