라즈베리 파이가 부팅 될 때 GPIO 핀이 왜 높습니까?

BOARD 레퍼런스의 핀 18에 LED가 연결된 쉬운 회로가 연결되어 있습니다. 간단한 프로그램을 실행하여 핀 18을 HIGH로 설정하면 LED가 켜지고 몇 초 후에 핀 18을 LOW로 설정하고 마지막으로 GPIO.cleanup ()으로 프로그램을 종료합니다.

이 시점에서 LED가 꺼집니다. 이는 핀 18이 꺼져 있음을 의미합니다 (LOW). 이제 Raspberry Pi를 재부팅하거나 다시 시작한 후 다시 부팅하면 Raspberry Pi를 재부팅하기 전에 핀이 꺼져 있어도 핀 18의 LED가 다시 켜집니다.

왜 이런 일이 일어날 수 있습니까? Raspberry Pi가 부팅 될 때 핀 18과 같은 특정 핀을 끄도록 구성하려면 어떻게해야합니까? 그리고 Raspberry Pi가 부팅 될 때 GPIO 핀이 HIGH로 유지되는 것을 원하지 않습니다.

핀 18이 로봇의 DC 모터에 연결되어 있고 라즈베리 파이가 부팅되면 모터가 켜지고 이것이 방해하는 것이기 때문에 원하는 것이 아닙니다.이 문제에 대해 걱정하고 있습니다. 로봇의 전체 구조와 연결된 일부 핀에 따라 일부 모터가 시작되고 다른 모터가 시작되지 않을 수 있습니다. 동기화 된 방식으로 모든 모터를 수동으로 켜고 싶습니다.

다른 하나는 모든 핀에이 문제가있는 것은 아닙니다. 일부는 Raspberry Pi가 부팅 될 때 꺼져 있지만 다른 것은 그렇지 않습니다.

전원을 켤 때 GPIO는 내부 저항을 통해 높거나 낮습니다. 특정 GPIO의 풀이 높거나 낮은 지 여부는 BCM2835 ARM 주변 장치의 102 페이지에 자세히 나와 있습니다.

Linux 커널이 시작되고 장치 트리가 활성화 된 경우 장치 트리 설정에 따라 GPIO가 재구성됩니다. 로드 된 모듈 /etc/modules도 GPIO 상태를 업데이트 할 수 있습니다.

시작할 때 실행중인 다른 소프트웨어는 장치 트리 설정 및 모듈로드에 이어 GPIO를 재구성 할 수 있습니다.

시스템 시작시 잘못 트리거 될 수있는 하드웨어가있는 경우 하드웨어 솔루션을 찾는 것이 가장 안전합니다.

Raspberry Pi 부팅시 GPIO 라인이 칩 기본값으로 재설정되면 OS가로드되고 OS 기본값으로 재설정됩니다. 재부팅을 통해 설정을 "기억"할 방법이 없습니다. GPIO의 전원 켜기 상태 는 무엇입니까?를 참조하십시오 . 및 부팅 후 GPIO 상태 .

꽤 늦었다는 것을 알고 있습니다. 대답합니다. python 스크립트 또는 bash 스크립트를 작성하여 수동으로 핀을 low로 설정하고 매 부팅마다 cron 작업이 실행되도록 예약 할 수 있습니다. 시스템 / 중요 파일을 수정할 필요가 없습니다. cron 외에