나는 pigpio 라이브러리를 사용하기 시작했고 매우 감동했습니다. 특히 풀뱅 저항이있는 한 두 GPIO 핀을 I2C 인터페이스로 사용할 수 있으므로 비트 뱅 모드가 특히 좋습니다. PI2를 사용하는 경우 4 개의 CPU가 있기 때문에 비트 뱅킹 (bit banging)에 많은 단점이 없습니다. 비트 뱅 명령의 좋은 점은 "주소, 쓰기, 데이터, 읽기, 시작, 중지"명령 바이트 목록을 가져 와서 한 번의 호출로 여러 I / O를 실행할 수 있다는 것입니다. 내가 읽은 유일한 것은 반복되는 시작 트랜잭션을 안정적으로 실행하는 것으로, 읽기 명령 시작시 레지스터 번호를 사용하는 많은 장치에 필요합니다. 라이브러리는 잘 문서화되어 있고 사용하기 쉽습니다.
다음은 MAX31785의 온도 레지스터를 읽는 테스트 프로그램입니다. 4는 다음 바이트, 2 = 시작, 7 = 쓰기 뒤에 바이트 수와 데이터 바이트, 3 = 중지, 6 = 읽기 뒤에 바이트 수로 주소를 설정합니다. 이 호출은 바이트 수와 함께 읽은 모든 데이터 바이트를 반환합니다.
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <pigpio.h>
#define MAX31785_TEMP_REG 0x8D
#define MAX31785_TEMP0 6
#define MAX31785_TEMP_INT 12
#define PAGE_REG_OFFSET 6 // Offset in CmdBuf of the page register write value
main( int argc, char *argv[])
{
int rcnt;
char ReadBuf[256];
char CmdBuf[] = {4, 0x52, // Chip address
2, 7, 2, 0x00, MAX31785_TEMP0, 3, // Write page register to select temperature sensor
2, 7, 1, MAX31785_TEMP_REG, 2, 6, 2, 3, // Read temperature register
0 // EOL
};
if (gpioInitialise() < 0) return 1;
// Open bit banging I2C on standard I2C pins
if (bbI2COpen(2, 3, 100000)) return 1;
while(1)
{
// Loop over the 7 temp sensors
for(CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] = MAX31785_TEMP0; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET] <= MAX31785_TEMP_INT; CmdBuf[PAGE_REG_OFFSET]++)
{
// Read the temp reg for the current page
rcnt = bbI2CZip(2, CmdBuf, sizeof(CmdBuf), ReadBuf, sizeof(ReadBuf));
if(rcnt == 2)
// Print out degrees C
printf("%2.1f ", (short)(((ReadBuf[1] << 8) | ReadBuf[0]) + 50)/100.0 );
else
printf("Error: %d\n", rcnt);
}
printf("\n");
fflush(stdout);
sleep(1);
}
bbI2CClose(2);
gpioTerminate();
}