진정한 9 비트 직렬 포트 데이터?

파이로 포팅하려는 Atmel UTC에서 실행되는 기존의 반자동 판매기 프로젝트가 있습니다.

코인 억 셉터와 같은 주변 장치와 통신하려면 9- 데이터 비트 직렬 포트 인터페이스 (플러스 시작, 중지 및 패리티 비트)가있는 멀티 드롭 버스 를 지원해야합니다 .

Atmel 보드를 사용하여 그물에서 제안한 해킹을 통해 어려운 방법을 배웠습니다 .9 번째 데이터 비트가 나쁜 타이밍 문제를 일으킬 수 있으므로 감지 및 수정하기가 어려우므로 패리티 비트를 사용하는 것이 좋습니다. 이 또는 이와 유사한 것을 참조하십시오 . 감사합니다).

Pi의 진정한 9 비트 직렬 포트를 구입할 수 있는지 여부를 아는 사람이 있습니까 (Pi Zero와 어떻게 작동 할 수 있는지 보너스 포인트).

아마도 모자가 있습니까? 아니면 다른 데이터를 사용하여 9 데이터 비트 UART를 처리하고 Pi에서 제어 할 수 있습니까?

내 pigpio 라이브러리는 9 비트 직렬 데이터 읽기 및 쓰기를 지원합니다. 사용 가능한 GPIO를 사용할 수 있도록 비트 뱅킹을 사용합니다.

정확하게 기억한다면 19.2kbps 이하의 속도는 꽤 안정적이었습니다.

초당 어떤 비트가 필요합니까?

읽기 ( C , Python )는 쓰기 ( C , Python ) 보다 약간 쉽습니다 .

지불을 위해 MDB 프로토콜을 사용하는 스낵 자판기를 운영하는 프로젝트가 할당되었고 Pi Zero (주황색)를 사용하여 프로젝트를 완료했습니다.

9 비트 하드웨어 직렬 및 소프트웨어 직렬 라이브러리를 시도했지만 Pi Zero에서 타이밍 문제가있었습니다. MDB의 9 비트 직렬 통신은 어려움이되었습니다. MDB 프로토콜에 따르면 주변 장치는 직렬 통신 타이밍에 대해 5 %의 허용 오차를 가져야하지만 MDB 프로토콜과 호환되지 않는 다른 주변 장치 공급 업체의 허용 오차는 서로 다릅니다. 직렬 통신을 달성했다고 생각하지만 다른 공급 업체의 지불 주변 장치를 사용하려고하면 작동하지 않습니다. 따라서 MDB 프로토콜 데이터 시트에 의존하지 마십시오. 버그가 많은 공급 업체를 위해 MDB 컨트롤러를 구현하는 데 지쳤습니다. 또한 일부 주변 장치는 내부 부팅 프로세스 중에 uart 핀에서 과도한 전류를 방출하여 직렬 통신 계층을 손상시킬 수 있습니다. 따라서 추상화를 사용하는 것이 좋습니다. 광 커플러는 괜찮지 만 여전히 Pi Zero를 사용한 MDB 직렬 통신 처리를 권장하지 않습니다. 더 좋은 방법은 AVR을 사용하여 중간 계층 접근 방식을 사용하는 것입니다.

MDB 통신을 위해 Pi Zero에서 Uart를 사용하는 대신 MDB 처리, 폴링 등에 Atmega328 AVR을 사용했습니다. Atmega328은 소프트웨어 직렬 라이브러리를 사용하여 MDB 주변 장치를 제어하고 사람이 읽을 수있는 데이터를 하드웨어 직렬의 Pi Zero로 보냅니다. 모든 전자 구성표, 소스 및 자동 판매기 작업을위한 Pi Zero Armbian 이미지, Python 코드는 다음에서 사용할 수 있습니다.

http://eliverse.com/content/vendiverse/

모터, 제품 전달 센서, 냉각기 및 문자 LCD 디스플레이 제어에 대한 자세한 내용은 Wiki 페이지를 확인할 수 있습니다. 완전한 자동 판매기 컨트롤러 프로젝트이며 자동 판매기 생산 업체에서 사용하고 있습니다.

또한 9 비트 UART 에뮬레이션 (짝수 / 홀수 패리티 기반)에 대한 완전한 데모를 만들었습니다. http://bohdan-danishevsky.blogspot.com/2016/10/9-bit-serial-communication-in-linux.html에서 찾을 수 있습니다 .

git에서 사용 가능한 모든 소스.

장치에 맞게 쉽게 조정할 수 있습니다. 네가 좋아하길 바래.

모든 시리얼 데이터는 정의상 1 비트입니다. 그것은 읽기 인터페이스까지입니다 및 데이터를 어떻게가 의미있는 데이터에서 비트를 해석하는 방법에 동의하는 서면.
9 비트의 데이터와 패리티 비트, 정지 및 시작 비트를 원하는 경우 그러면 데이터를 해당 형식으로 변환하고 해당 형식으로 읽은 데이터를 해석하는 것은 사용자의 책임입니다. 다른 답변에 언급 된 pigpio 모듈은 필요한 하드웨어 인터페이스를 제공하거나 직접 작성할 수 있습니다. 파이썬으로 개발하는 경우 Scott Griffiths의 bitString.py 모듈을 비트 기반 데이터를 매우 쉽게 조작 할 수있는 라이브러리로 살펴 보는 것이 좋습니다.

필자는 pigpio처럼 소프트웨어 구현보다 하드웨어 UART를 선호합니다.

9 비트 통신에 패리티 비트를 사용할 수 있습니다. 하나의 작은 문제가 있습니다 : 현재 커널은 CMSPAR을 지원하지 않습니다 (space / mark parity).
그러나 현재 커널에서도 짝수 / 홀수 패리티를 전환하여 원하는 9 비트 값을 얻을 수 있습니다.

unsigned char check_parity(unsigned char v)
{
    v ^= v >> 4;
    v &= 0xf;
    return (0x6996 >> ((v ^ (v >> 4)) & 0xf)) & 1;
}

/* send 9 bits - 8 bits of byte + 1 bit of parity */
send_byte_with_parity(unsigned char byte, unsigned char parity)
{
    if (check_parity(byte) == parity) {
        options.c_cflag &= ~PARODD;
    } else {
        options.c_cflag |= PARODD;
    }
    tcsetattr(fd, 0, &options);
    write(fd, &byte, 1);
}

더 나은 접근 이럴 CMSPAR 지원을 위해 작은 커널 패치를 사용하는 것입니다
http://marc.info/?l=linux-serial&m=145706834101241&w=2
그것은 코드가 조금 더 간단 할 수 있습니다 마크 / 스페이스 패리티 지원을 추가합니다.

PS 나는이 접근법으로 직렬을 통해 MDB를 구현했습니다. 그것은 완벽하게 Pi에서 작동합니다.
PPS 패치가 승인되었으며 CMSPAR은 4.6 커널부터 즉시 작동합니다.

당신은 할 수 없습니다 신뢰할 9 비트 형식과 엄격한 MDB 타이밍에 의한 MDB 버스에 직접 연결 RPI의 시리얼. MDB 주변 장치와 RPi 간의 메시지는 실시간으로 실시간 변환해야합니다. 도움이 될만한이 링크를 확인하십시오 : DIY MDB-UART 변환기

Pi와 통신하는 진정한 9 비트 데이터 URT가있는 Atmel 프로세서를 사용한 승인 된 답변은 포기되었거나 상업용으로 보입니다.

따라서 Eur 70의 경우 https://www.vendingtools.ro/en 을 사용하여 Pi를 MDB 9 데이터 비트 버스에 인터페이스합니다.

[최신 정보]

또한보십시오

https://www.qibixx.com/en/products/mdb-interface/

https://blog.abrantix.com/webshop/product/mdb-to-raspberry-pi/