Raspberry Pi에서 커널 모듈을 컴파일하는 방법에 대해 꽤 많이 읽었지만 여전히 작동하지 않는 이유를 알 수는 없습니다. 모듈을 만들 수 있었지만 결과를 Invalid module format보려고 할 때보고합니다 insmod. 내가 따르는 과정은 다음과 같습니다. 먼저 루트 아래 /root에서 다음 셸 스크립트를 실행했습니다.

getKernel.sh

#! /usr/bin/bash
FIRMWARE_HASH=$(zgrep "* firmware as of" /usr/share/doc/raspberrypi-bootloader/changelog.Debian.gz | head -1 | awk '{ print $5 }')
KERNEL_HASH=$(wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/git_hash -O -)
git clone https://github.com/raspberrypi/linux 
cd linux
git checkout $KERNEL_HASH
wget https://raw.githubusercontent.com/raspberrypi/firmware/$FIRMWARE_HASH/extra/Module.symvers 
zcat /proc/config.gz >.config
make oldconfig
make modules_prepare
ln -s /root/linux /lib/modules/$(uname -r)/build 

처음 몇 줄은 http://lostindetails.com/blog/post/Compiling-a-kernel-module-for-the-raspberry-pi-2 에서 가져온 것입니다.

나머지는 더 많은 프로세스를 자동화하기 위해 썼습니다. 모든 것이 성공적으로 실행되면 실행중인 커널과 정확히 일치 해야하는 소스, 일치하는 구성 및 심볼릭 링크가 있습니다. github 웹 위치에서 리디렉션이 있었지만 (현재 https://raw.githubusercontent.com/ ) 실제 오류는 없습니다.

그런 다음 기본 pi사용자가되고 디렉토리 /home/pi/projects/lkm에 매우 간단한 장난감 모듈에 대한이 소스 코드가 있습니다.

hello.c

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

마지막 으로이 Makefile로 모듈을 빌드합니다.

메이크 파일

MODSRC=/home/pi/projects/lkm
obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=${MODSRC} clean

마지막으로 모듈을로드하려고합니다.

sudo insmod hello.ko

그러나 결과는 실망 스럽다.

insmod : 오류 : hello.ko 모듈을 삽입 할 수 없습니다 : 잘못된 모듈 형식

아마도 관련된 세부 사항

jessieRaspberry Pi2 에서 현재 최신 버전의 Raspbian을 사용하고 있습니다 .

$ uname --kernel-release --kernel-version
4.1.13-v7+ #826 SMP PREEMPT Fri Nov 13 20:19:03 GMT 2015
$ gcc -v
Using built-in specs.
COLLECT_GCC=gcc
COLLECT_LTO_WRAPPER=/usr/lib/gcc/arm-linux-gnueabihf/4.9/lto-wrapper
Target: arm-linux-gnueabihf
Configured with: ../src/configure -v --with-pkgversion='Raspbian 4.9.2-10' --with-bugurl=file:///usr/share/doc/gcc-4.9/README.Bugs --enable-languages=c,c++,java,go,d,fortran,objc,obj-c++ --prefix=/usr --program-suffix=-4.9 --enable-shared --enable-linker-build-id --libexecdir=/usr/lib --without-included-gettext --enable-threads=posix --with-gxx-include-dir=/usr/include/c++/4.9 --libdir=/usr/lib --enable-nls --with-sysroot=/ --enable-clocale=gnu --enable-libstdcxx-debug --enable-libstdcxx-time=yes --enable-gnu-unique-object --disable-libitm --disable-libquadmath --enable-plugin --with-system-zlib --disable-browser-plugin --enable-java-awt=gtk --enable-gtk-cairo --with-java-home=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf/jre --enable-java-home --with-jvm-root-dir=/usr/lib/jvm/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-jvm-jar-dir=/usr/lib/jvm-exports/java-1.5.0-gcj-4.9-armhf --with-arch-directory=arm --with-ecj-jar=/usr/share/java/eclipse-ecj.jar --enable-objc-gc --enable-multiarch --disable-sjlj-exceptions --with-arch=armv6 --with-fpu=vfp --with-float=hard --enable-checking=release --build=arm-linux-gnueabihf --host=arm-linux-gnueabihf --target=arm-linux-gnueabihf
Thread model: posix
gcc version 4.9.2 (Raspbian 4.9.2-10) 

불행히도이 문제를 해결하거나 해결하는 방법을 잘 모르겠습니다. 단서가 있습니까?

우선, 적절한 커널 헤더를 사용하십시오. 커널 헤더와 소스 코드가 실행중인 커널보다 더 업데이트 된 것으로 가정합니다.

할 시도 apt-get update && apt-get upgrade후 모듈을 다시 설치합니다. 문제가 지속되면 커널 헤더가 현재 커널과 일치하는지 세 번 확인하고 다시 컴파일 한 다음 설치를 시도하십시오.

참고 : Jessie를 사용하고 있습니다.

업데이트 : 루트로 실행하십시오.

# The usual update routine
apt-get update -y
apt-get upgrade -y

# Update the kernel!
rpi-update

재부팅해야 할 수도 있습니다. 그런 다음 루트 계정을 사용하여 아래 명령을 진행하십시오.

# Get rpi-source
sudo wget https://raw.githubusercontent.com/notro/rpi-source/master/rpi-source -O /usr/bin/rpi-source

# Make it executable
sudo chmod +x /usr/bin/rpi-source

# Tell the update mechanism that this is the latest version of the script
/usr/bin/rpi-source -q --tag-update

# Get the kernel files thingies.
rpi-source

경우 rpi-sourceGCC는 오류 (버전 불일치에 대해 뭔가를) 발생, 괜찮아 긴 현재 GCC 버전이 높을수록으로 . rpi-source --skip-gcc대신 실행rpi-source

그런 다음 Hello World 예제를 진행하십시오. 폴더를 작성하십시오 cd. 그런 다음 파일을 작성하십시오.

mkdir hello
cd hello

파일 :

hello.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>

int hello_init(void)
{
    pr_alert("Hello World :)\n");
    return 0;
}
void hello_exit(void)
{
    pr_alert("Goodbye World!\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile (대소 문자 구분)

obj-m := hello.o

파일이 준비되었으므로 일반적인 Hello World 빌드 명령을 실행할 수 있습니다.

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules
insmod hello.ko

이제 확인해야합니다 dmesg. 마지막 줄은 Hello World :)빨간색으로 강조 표시되어 인쇄되어야합니다 .

그렇다면 축하합니다. 방금 커널 모듈을 만들고 설치했습니다.

이제를 사용하여 제거하십시오 rmmod hello. dmesg이제 Goodbye World!빨간색으로 강조 표시되어 인쇄 됩니다.

출처 : 1 2 3

여기에 jessie 와 stretch 에서 테스트 된 훨씬 간단한 버전이 있습니다 .

sudo apt-get install raspberrypi-kernel-headers

그런 다음 파일이 있으면

make -C /lib/modules/$(uname -r)/build M=$(pwd) modules

예

만들기 hello디렉토리, 내부 이동하여 다음 파일을 생성 : hello.c와 Makefile.

나는 추천 일반 사용자로 작업 하지 루트 만 insmod, rmmod및 make modules_install명령은 루트 권한이 필요하고, 필요가 sudo다음 명령에 표시됩니다.

hello.c (변경되지 않은 파일)

#include <linux/init.h>  
#include <linux/kernel.h> 
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Do-nothing test driver");
MODULE_VERSION("0.1");

static int __init hello_init(void){
   printk(KERN_INFO "Hello, world.\n");
   return 0;
}

static void __exit hello_exit(void){
   printk(KERN_INFO "Goodbye, world.\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

Makefile (변경됨)

obj-m+=hello.o

all:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) modules

clean:
    make -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build M=$(pwd) clean

modules_install: all
    $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(SRC) modules_install
    $(DEPMOD)   

용법

• 빌드 : make(Makefile과 같은 디렉토리에 있음)
• 테스트
  • 에 모듈을 삽입하십시오 sudo insmod hello.ko
  • Hello World :)출력에서 찾기dmesg
  • 로 모듈을 제거하십시오 sudo rmmod hello
  • Goodbye, world.출력에서 int 찾기dmesg
• 설치는 모듈이 작동 할 때 모듈이 sudo make modules_install속한 곳에 설치하므로 modprobe작동합니다.

에 getKernel.sh파일 추가

sudo modprobe configs

전에

zcat /proc/config.gz >.config

(현재 기본 rpi 이미지 /proc/config.gz는 존재하지 않습니다)