헤드리스를 실행할 때 RPi를 종료하는 방법

Pi 헤드리스를 사용하는 경우 안전하게 종료하는 데 사용할 수있는 명령이 있습니까, 아니면 간단히 전원 코드를 제거해야합니까?

당신은 안전하게 파이를 종료 할 수 있습니다

shutdown -h now

-h는 모든 프로세스를 중지시킵니다.

때로는 코드 시스템의 플러그를 뽑지 마십시오. 파일 시스템이 손상 될 수 있습니다.

Impluss가 말했듯이을 사용하십시오 shutdown. 최근에 특정 USB 장치를 뽑을 때 종료 또는 재부팅을 트리거하도록 udev를 구성하는 방법에 대한 팁을 보았습니다. 이것은 시스템이 응답하지 않거나 네트워크 연결이 끊어 졌거나 키보드와 같이 숨겨진 (휴먼 인터페이스 장치) 항목을 연결하는 데 방해가되지 않는 경우에 유용합니다.

udev 규칙에 대한 좋은, 아마도 약간 오래된 글이지만 잘 쓰여진 소개가 있습니다. | here | . 기본 아이디어는 다음을 통해 장치에 대한 정보를 얻는 것입니다 lsusb.

Bus 002 Device 003: ID 0bda:8176 Realtek Semiconductor Corp. RTL8188CUS 802.11n WLAN

ID 라고 표시된 세 번째 필드 는 콜론으로 구분 된 공급 업체 및 모델 ID입니다. 동일한 장치가 여러 개 연결되어 있지 않다고 가정하면이 조합은 고유해야합니다.

를 통해보다 자세한 관련 정보를 얻을 수 있습니다 udevadm monitor --udev --property. 예를 들어 죽일 때까지 표준으로보고합니다. 내가 teenie weenie wifi 동글의 플러그를 뽑을 때

UDEV  [2834.504860] remove   /devices/pci0000:00/0000:00:1d.0/usb2/2-1/2-1.6 (usb)
ACTION=remove
[...]
ID_BUS=usb
ID_MODEL=802.11n_WLAN_Adapter
ID_MODEL_ENC=802.11n\x20WLAN\x20Adapter
ID_MODEL_ID=8176
[...]
ID_VENDOR=Realtek
ID_VENDOR_ENC=Realtek
ID_VENDOR_ID=0bda

ID_MODEL 및 ID_VENDOR 필드를 확인하십시오. 이것들은 udev 규칙에서 사용하고자하는 것입니다. 온라인에 ATTR 필드 사용을 제안하는 오래되거나 올바르지 않은 소스가 있지만 "제거"이벤트와 관련된 ENV 필드입니다.

에 파일을 만듭니다 /etc/udev/rules.d. 이것은 배포에 관계없이 동일합니다. 파일은 끝나야 .rules하며이 디렉토리의 모든 파일은 사전 식으로 처리됩니다. 이전에 선언 된 규칙이 우선한다고 생각하므로를 사용 00-my_pi.rules하면 규칙 이 맨 앞에 표시됩니다 (문자 앞에 숫자 정렬). 그것에 다음과 같은 줄을 추가하십시오 :

ACTION=="remove", ENV{ID_VENDOR_ID}=="0bda", ENV{ID_MODEL_ID}=="8176", RUN+="/sbin/shutdown -h now"

조심 ==하지 =. 나중에 사용하면 기준이 의미가 없습니다. 어떤 경우에도 모든 이벤트와 일치하는 udev 규칙으로 끝날 수 있습니다!

이로로드되어 있는지 확인하십시오 udevadm control --reload-rules. 이제 wifi 동글이 빠져 나올 때 pi가 완전히 종료되어야합니다. 분 동안 전원을 공급 한 다음 전원을 뽑을 수 있습니다 (처음으로 스크린을 연결하여 시도). 이것을 사용하여 다시 부팅 할 수도 있습니다 man shutdown. 여기에 언급 된 모든 명령에 대해서는 맨 페이지를 참조하십시오.

다음 명령을 실행하여 종료 할 수 있습니다.

sudo init 0

그리고 재부팅하려면 :

sudo init 6

내가 선호하는 방법은을 사용 sudo poweroff하는 것인데, 이는 전력 사용량을 죽이는 종료 명령의 별명입니다.

질문은 이미 적절하게 답변되었지만; 나의 선호는 이미 답변 된 것과 다릅니다.

다른 사람들이 말했듯이 그냥 힘을 당기지 마십시오. 내가 선호하는 명령 (루트 또는 앞에 추가 sudo) :

중지하려면 : halt(Wheezy 및 이전 버전의 경우이 명령으로 시스템의 전원도 꺼집니다. Jessie의 경우 일단 완료되면 플러그를 잡아 당기는 것이 안전하지만 실제로 전원을 끄지는 않습니다) halt -p; shutdown now -h또는 poweroffJessie에게는 단순히 필요합니다 ...

재부팅하려면 : reboot

나는이 명령들이 간단하고 기억하기 쉽고 자명하기 때문에 선호합니다

하드웨어를 추가하는 경우 GPIO 핀을 폴링하고 특정 핀을 주장 할 때 Pi를 재부팅 (또는 종료)하기 위해 작은 데몬을 작성할 수 있습니다.

또한 여기에 언급 된 모든 명령은 SSH를 통해 실행될 수 있습니다.

원래 질문 이후 3 년이 지났다는 것을 알고 있습니다. 그러나 방금 Raspberry Pi를 얻었고 모니터 화면에 연결하는 것을 잊어 네트워크 연결이 없으면 종료하는 데 문제가 있습니다.

"pi_auto_shutdown"이라는 파일이 포함 된 thumbdrive를 연결하여 60 초 이내에 자동으로 종료되도록 작은 Python 스크립트를 작성했습니다.

rc.local에서이 스크립트를 호출하십시오.

이게 도움이 되길 바란다.

shutdown_loop_delay = 60
shutdown_flag_file = 'pi_auto_shutdown'

def poll_shutdown_flag():
    """check whether a shutdown flag file in a usb drive exists"""

    ## run mount command
    ## sample mount output: "/dev/sda1 on /media/path/"
    output, error = subprocess.Popen('mount', shell=True, stdout=subprocess.PIPE, stderr=subprocess.PIPE).communicate()
    if len(error) > 0:
        log('mount error: {}'.format(error))
        return False

    ## parse mount output
    for output_line in output.split('\n'):
        output_words = output_line.split(' ')

        if len(output_words) < 3:
            continue

        if output_words[0].startswith('/dev/sd'):
            flag_file_path = os.path.join(output_words[2], shutdown_flag_file)
            if os.path.isfile(flag_file_path):
                return True

    return False

def shutdown():
    """shutdown the system immediately"""
    subprocess.Popen('sudo shutdown -h now', shell=True).communicate()

def loop_shutdown():
    while True:
        time.sleep(shutdown_loop_delay)
        if poll_shutdown_flag():
            shutdown()

loop_shutdown()

나는 ssh를 명령을 사용하여 내 RPI 상자에

$ ssh rpi sudo 전원 끄기

rpi 는 내 RPi 상자의 IP 주소에 대한 별칭이며 ~ / .ssh / config 파일에 정의되어 있습니다.