Pi 3에서 블루투스 연결 자동 수락

블루투스를 통해 Pi에 연결을 시도하는 모든 장치를 자동으로 연결하는 자동차 플랫폼을 개발하려고합니다. 현재 Pi의 페어링 수락이 필요하지만이 경우 화면이 없으므로 자동으로 수행해야합니다. 어떻게하면 되나요?

( bluez가 bluetooth-agent 명령을 제거했기 때문에이 답변은 Raspbian Jessie부터 더 이상 작동하지 않습니다. )

따라서 현재 Pi에 잘 연결할 수 있지만 페어링 프로세스에 대한 모니터가 필요하다고 말합니다.

참고 : 모든 연결을 수락하는 것은 매우 안전하지 않은 아이디어이며, 제한된 장비 세트 만 사용하는 경우 신뢰할 수있는 장비로 설정하면 Mac 주소에 대한 연결은 제한되지만 새로운 것은 허용되지 않으므로 훨씬 더 의미가 있습니다. 모니터없이 추가 할 장치

그러나 어쨌든 Pi에 대한 모든 연결을 수락하고 검색 가능하게하고 예측 가능한 핀을 설정하기 위해 실행해야하는 명령은 다음과 같습니다.

참고 : hci0 장치의 Bluetooth 번호를 0으로 변경해야 할 수도 있습니다 .

hciconfig hci0 up
hciconfig hci0 sspmode 1
hciconfig hci0 piscan
sudo bluetooth-agent 1234

이제이 명령을 실행하고 예상대로 작동하는지 확인한 후 Pi 부팅시 시작하도록 설정할 수 있습니다.

1. 우리는 명령을 실행하여 bash 파일을 만드는 것으로 시작합니다. sudo nano mohammadIsAmazing.sh

2. 이제 해당 파일에 다음을 입력하십시오.

   #!/bin/sh
   sleep 20
   hciconfig hci0 up
   hciconfig hci0 sspmode 1
   hciconfig hci0 piscan
   sudo bluetooth-agent 1234
   

3. 이제 파일을 저장하고 닫습니다. control key and x

4. /etc/rc.local다음 명령을 사용 하여 파일 을 엽니 다 .

   Sudo nano /etc/rc.local
   

5. 이제 bash 스크립트를 실행하는 명령을 입력하십시오. /etc/rc.local

   sudo /path/to/script/mohammadIsAmazing.sh &
   

   참고 : 다음을 포함하는 /etc/rc.local의 마지막 행 앞에 명령을 넣어야합니다. exit 0

6. 이제 해당 파일을 저장하고 닫은 다음 Pi를 재부팅하십시오.

참고 사항 : 보안을 약간 향상시키기 위해 임의의 핀을 선택하십시오

다른 쪽 참고 : 블루투스 장치 이름을 변경 /etc/machine-info하려면 다음을 포함 하는 파일을 만들어야합니다 .

PRETTY_HOSTNAME=device-name

그런 다음 실행 service bluetooth restart그 후

내가 이해하는 것을 바탕으로 슬레이브 블루투스 모듈이 있습니다. 널리 사용되는 HC-06 모듈 을 사용하고 레벨 시프터를 통해 Pi의 TX 및 RX 핀에 라즈베리 파이에 연결하고 파이썬 스크립트를 사용하여 직렬 데이터를 읽고 필요에 따라 처리 할 수 ​​있습니다

보안 영향에 대해서는 논의하지 않을 것이지만 이것이 내가하는 방법입니다.

1. 다음 내용으로 auto_connect.sh라는 스크립트를 작성하십시오.

#!/bin/bash
bt-adapter --set Powered 1
bt-adapter --set DiscoverableTimeout 0
bt-adapter --set Discoverable 1
bt-adapter --set PairableTimeout 0
bt-adapter --set Pairable 1
/path/to/python_script.py >/dev/nul 2>dev/nul &
list=""
bt-device -l | grep -E -o '[[:xdigit:]]{2}(:[[:xdigit:]]{2}){5}' | { while read line
do
       list="$list connect $line
"
done
bluetoothctl << EOF
$list
EOF
}

2. 다음 내용으로 /path/to/python_script.py 파일을 작성하십시오.

#!/usr/bin/python3

from __future__ import absolute_import, print_function, unicode_literals

#import gobject
from gi.repository import GObject as gobject

import re
import dbus
import dbus.mainloop.glib
import subprocess

relevant_ifaces = [ "org.bluez.Adapter1", "org.bluez.Device1" ]

def property_changed(interface, changed, invalidated, path):
    iface = interface[interface.rfind(".") + 1:]
    for name, value in changed.iteritems():
        val = str(value)
        print("{%s.PropertyChanged} [%s] %s = %s" % (iface, path, name, val))

def interfaces_added(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        try:
            found = re.search('dev\_(..\_..\_..\_..\_..\_..)', path).group(1)
        except AttributeError:
            found = '' # apply your error handling
            mac=found.replace("_",":")
            cmd='echo -e "trust '+mac+' \\nconnect '+mac+' \\nquit" | bluetoothctl'
            subprocess.call(cmd, shell=True)

def interfaces_removed(path, interfaces):
    for iface in interfaces:
        if not(iface in relevant_ifaces):
            continue
        print("{Removed %s} [%s]" % (iface, path))

if __name__ == '__main__':
    dbus.mainloop.glib.DBusGMainLoop(set_as_default=True)

    bus = dbus.SystemBus()

    bus.add_signal_receiver(interfaces_added, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesAdded")

    bus.add_signal_receiver(interfaces_removed, bus_name="org.bluez", dbus_interface="org.freedesktop.DBus.ObjectManager", signal_name="InterfacesRemoved")

    mainloop = gobject.MainLoop()
    mainloop.run()

3. 사용중인 OS에 따라 부팅시 auto_connect.sh를 실행해야합니다.

이 모든 것 :

1. 장치를 항상 검색 가능하도록 설정합니다.

2. 장치가 페어링되면 신뢰할 수있는 장치에 자동으로 표시되어 연결됩니다.

3. 부팅 할 때마다 알려진 장치 목록을 통해 순회하며 연결을 시도합니다.

이 접근 방식은 모든 종류의 보안에 직접적으로 영향을 미치지 만이를 달성하려는 경우 사용자 사례가있을 수 있습니다.

Raspberry Pi3 Model B에는 블루투스와 Wi-Fi가 있습니다. OBEX 서버를 사용하면 매번 페어링 요청에 대해 묻지 않고 다른 장치에서 파일을 수신 할 수 있습니다. 파일이 항상 수신되었다는 점에서 해당 장치와 처음으로 페어링하고 하나의 디렉토리를 만들어야합니다.

아래 링크 단계를 따르십시오.

https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=963751#p963751