내 프로그램 용으로 하나의 프로세서 코어를 가질 수 있습니까?

GPIO 핀에서 높음-> 낮음-> 낮음-> 높은 신호 에지 사이의 시간차를 측정해야합니다. 나는 이것을하는 간단한 프로그램을 작성했다. 얼마 동안 실행 한 결과 (0,01의 변형)에 매우 만족했습니다. 그러나 때때로 0.5 초와 같은 오류가있었습니다. 나는 그 당시에 실행중인 다른 시스템 프로세스 때문일 수 있다고 생각했습니다. 그래서 내 질문은 :

프로그램 용으로 하나의 프로세서 코어 만 예약하고 시스템에 다른 3 개의 코어를 허용 할 수 있습니까?

나는 Raspbian Jessie Lite를 사용하고 있으므로 3 개의 코어로 충분하다고 생각합니다.

핵심을 나타내는 것은 아마도 과잉 일 것입니다.

내 pigpio 라이브러리 를 사용해보십시오 . 기본적으로 GPIO 레벨이 10µs 이내로 변경됩니다.

빠른 테스트로 GPIO 레벨 전환과 GPIO의 마지막 전환 이후의 시간을 마이크로 초 단위로 인쇄하는 이 Python 예제 를 살펴볼 것을 제안합니다 .

기본적으로 pigpio는 Jessie Lite에 설치되지 않습니다. 연결된 사이트에서 최신 버전을 설치하거나 리포지토리에 이전 버전을 설치하십시오.

sudo apt-get install pigpio python-pigpio python3-pigpio

pigpio - Library for Raspberry Pi GPIO control
python-pigpio - Python module which talks to the pigpio daemon (Python 2)
python3-pigpio - Python module which talks to the pigpio daemon (Python 3)

이 Cyberciti 기사에schedutils 설명 된대로 프로그램을 하나의 코어에 잠글 수 있습니다 .

sudo apt-get install schedutils
sudo taskset -c 3 -p 13545  # Lock PID 13545 to core 3

그러나 다른 프로세스는 여전히 동일한 코어에서 예약 될 수 있습니다. 따라서 두 번째로해야 할 일은 nice 명령을 사용하여 명령이 가장 높은 우선 순위로 실행되도록하는 것입니다 ( 필요한 경우 다른 프로세스가 선점 되어야 함을 Linux 커널에 알려줍니다 ). 이 방법으로 프로그램을 시작하십시오 :

nice -n -20 your-program

타이밍 문제에 대한 다른 가능한 이유가 있습니다. 이것들은 다음과 같이 쉬운 일이 아닙니다.

• 파이썬으로 프로그래밍 하는 경우 가비지 수집기가 있어 때로는 사용하지 않는 메모리를 확보하기 위해 프로그램을 일시 중지합니다.
• 인터럽트는 CPU가 원하는 것 이외의 것을 처리하게합니다. 예를 들어, 네트워크 패킷 또는 기타 입력 / 출력.
• 프로그램이 많이 잠자기 상태이면 CPU 캐시 (L1 / L2 캐시)를 채우는 다른 프로세스가있을 수 있습니다. 그러면 RAM 액세스를 기다려야합니다.
  • SD 카드가 sloooow이기 때문에 프로세스가 디스크로 스왑되도록 RAM이 가득 찬 경우 더 나빠집니다.

프로세스를 실시간 으로 만드는 방법이 있습니다. 즉, 특정 타이밍 보장으로 실행됩니다. 이것의 문제는 다른 모든 것이 느려질 수 있으며 복잡한 주제입니다. 이 토끼 구멍을 내려 가고 싶다면 리눅스 에서 실시간 프로세스를 읽는 것이 좋습니다 .

타이밍 요구 사항이 있으므로 Raspberry Pi는 더 이상 적합한 플랫폼이 아닙니다. 실시간 플랫폼이 아니며 많은 다른 간섭 원에 의해 타이밍이 중단 될 수 있습니다.

대신 마이크로 컨트롤러를 사용하여이 시간을 측정하고, 바람직하게는 인터럽트를 사용하여 나중에 Pi에 정보를 전달해야합니다.

귀하의 요구 사항에 따라 단일 코어 프로세서를 사용해야한다고 생각하지 않습니다. 필요한 것은 프로그램이 항상 실행되도록하는 것입니다. 이를 달성하기 위해 프로그램의 우선 순위를 매우 높게 설정하여 다른 프로세스에 의해 방해받지 않도록 할 수 있습니다.

내가 사용하는 OS (범용 OS)를 알고있는 한 실시간 시스템에서 사용하도록 설계되지 않았으므로 프로세스를 실시간으로 실행하여 다른 프로세스가 방해하지 않도록하려면 이동해야합니다 실시간 OS (RTOS) 용. 아마도 그들은 핵심 선택을 할 것입니다. :)