랜덤 프로세스는 고려중인 각 순간마다 하나씩 랜덤 변수의 모음입니다. 일반적으로 이것은 연속 시간 ( ) 또는 이산 시간 (모든 정수 또는 모든 시간 순간 있으며 여기서 는 샘플 간격) 일 수 있습니다. −∞<t<∞nnTT
- 정상 성은 랜덤 변수 의 분포 를 나타냅니다 . 구체적으로, 정지 과정에서 모든 랜덤 변수는 동일한 분포 함수를 가지며,보다 일반적으로 모든 양의 정수 및 시간 순간에 대해 , 랜덤 변수 의 결합 분포) 은 의 공동 분포와 같습니다 . 즉, 모든 순간을 바꾸면 프로세스의 통계적 설명은 전혀 바뀌지 않습니다. 프로세스는 정지 상태입니다nnt1,t2,…,tn N X ( t 1 ) , X ( t (2) ) , ⋯ , X ( t , N ) X ( t 1 + τ ) , X ( t 2 + τ ) , ⋯ , X ( t N + τ ) τnX(t1),X(t2),⋯,X(tn)X(t1+τ),X(t2+τ),⋯,X(tn+τ)τ.
- 반면에, Ergodicity는 랜덤 변수의 통계적 속성을 보지 않고 샘플 경로 , 즉 물리적으로 관찰 한 것에서 봅니다. 랜덤 변수를 다시 참조하면, 랜덤 변수 는 샘플 공간에서 실수로의 매핑 이라는 것을 상기하십시오. 각 결과는 실수로 매핑되며 다른 임의의 변수는 일반적으로 주어진 결과를 다른 숫자로 매핑합니다. 따라서 실험을 에 따라 샘플 공간에서 결과가 결과가 프로세스의 모든 랜덤 변수에 의해 (일반적으로 다른) 실수에 매핑되었다고 생각합니다. 변수 는 를 매핑했습니다ωX(t)ω실수로 합니다. 파형으로 간주 되는 숫자 는 해당하는 샘플 경로 이며 다른 결과는 다른 샘플 경로를 제공합니다. Ergodicity는 샘플 경로의 속성과 이러한 속성이 랜덤 프로세스를 구성하는 랜덤 변수의 속성과 어떻게 관련되는지를 다룹니다.x(t)x ( t ) ω x(t)ω
이제 샘플 경로에 대한 A로부터 고정 공정, 우리는 계산할 수 시간 평균 그러나 는 랜덤 프로세스 의 평균 인 와 어떤 관계가 있습니까? ( 우리가 사용 하는 값은 중요하지 않습니다 . 모든 랜덤 변수는 같은 분포를 가지므로 평균이 같은 경우 평균이 동일합니다). OP가 말했듯이, 프로세스가 인체 공학적 이라면 샘플 경로가 충분히 오래 관찰되면 샘플 경로의 평균 값 또는 DC 성분이 프로세스의 평균 값으로 수렴됩니다.x(t)ˉ x = 1
x¯=12T∫T−Tx(t)dt
x¯μ=E[X(t)]t고정 등입니다. 즉, ergodicity는 두 계산 결과를 연결하고
동일 그러한 동등성이 알려져 보류하는 방법이 될 평균 에르 고딕 의 자기 공분산 함수 경우 및 공정이 평균 에르 고딕이다 특성을 갖는다 :
limT→∞x¯=limT→∞12T∫T−Tx(t)dt
μ=E[X(t)]=∫∞−∞ufX(u)du.
CX(τ)limT→∞12T∫T−TCX(τ)dτ=0.
따라서 모든 고정 프로세스가 평균 인체 공학적 일 필요는 없습니다. 그러나 다른 형태의 ergodicity도 있습니다. 예를 들어, 자기 공분산 인체 공학적 프로세스의 경우 유한 세그먼트의 자기 공분산 함수 (예 : 샘플 경로 는 프로세스 의 자기 공분산 함수 로 수렴됩니다. 같은 담요 문이 프로세스가 다양한 형태 중 하나를 의미 할 수 있습니다 에르 고딕 경우, 혹은 특정 양식을 의미 할 수 있습니다,. 하나 그냥 말할 수 있습니다,t∈(−T,T)x(t)CX(τ)T→∞
두 개념의 차이점의 예로, 고려중인 모든 에 대해 라고 가정합니다 . 여기서 는 랜덤 변수입니다. 이것은 인 각각은 정상 과정 (즉, 분포와 동일한 분포 갖고 ) 동일한 평균
, 동일한 분산 등; 각 및 는 동일한 공동 분포 (퇴화 임에도 불구하고 갖습니다. 그러나 각 샘플 경로가 일정하기 때문에 프로세스는
인체 공학적 이지 않습니다 . 구체적으로, 실험이 (당신이나 우월한 존재에 의해 수행 된) 재판에서X(t)=YtYX(t)YE[X(t)]=E[Y]X(t1)X(t2)Y 값이 이면이 실험 결과에 해당하는 랜덤 프로세스의 샘플 경로는 모든 대해 값 를 가지며 샘플 경로의 DC 값은 아니라 , (보링이 아닌) 샘플 경로를 얼마나 오래 관찰하든 상관 없습니다. 병렬 유니버스에서 시행 결과는 되고 해당 유니버스의 샘플 경로는 모든 대해 값을 갖습니다 . 고정 프로세스 클래스에서 이러한 사소한 것을 배제하기 위해 수학 사양을 작성하는 것은 쉽지 않으므로 이것은 인체 공학적이지 않은 고정 랜덤 프로세스의 아주 작은 예입니다.ααtαE[X(t)]=E[Y]Y=ββt
인 임의의 과정이있을 수 없는 고정 만 입니다 에르고 드적를? 음, N0 은 인체 공학적으로 우리가 생각할 수있는 모든 방법으로 인체 공학을 의미하지는 않습니다. 예를 들어, 샘플 경로 의 긴 세그먼트가 최대 인 시간 의 비율 을 측정하는 경우 , 이 좋은 추정치 인 상기 (공통)의 값 CDF 의 '에서이야 프로세스가에 asumeed되면 분포 함수와 관련하여 인체 공학적입니다. 그러나 , 우리 는 무작위 프로세스를 가질 수 있습니다x(t)αP(X(t)≤α)=FX(α)FXX(t)α하지 고정하지만, 그럼에도 불구하고 있습니다 평균 -ergodic 및 자기 공분산 -ergodic. 예를 들어, 프로세스를 고려하십시오.
여기서 는 및 입니다. 각 는 일반적으로 4 개의 동일 값 취하는 불연속 랜덤 변수입니다. 및 , 일반적으로 및{X(t):X(t)=cos(t+Θ),−∞<t<∞}Θ0,π/2,π3π/2X(t)cos(t),cos(t+π/2)=−sin(t),cos(t+π)=−cos(t)cos(t+3π/2)=sin(t)X(t)X(s)분포가 다르기 때문에 프로세스는 1 차 정지조차되지 않습니다. 한편,
동안
마다
요컨대, 프로세스는 제로 평균을 가지고 그 자기 상관 (및 자기 공분산)의 기능은 시간 차이에 따라 , 처리 너무 하다E[X(t)]=14cos(t)+14(−sin(t))+14(−cos(t))+14sin(t)=0
tE[X(t)X(s)]=14[cos(t)cos(s)+(−cos(t))(−cos(s))+sin(t)sin(s)+(−sin(t))(−sin(s))]=12[cos(t)cos(s)+sin(t)sin(s)]=12cos(t−s).
t−s넓은 감각 고정. 그러나 그것은 1 차 고정식이 아니므로 더 높은 주문에 고정되어있을 수 없습니다. 이제 실험을 수행하고 값을 DC 값 이 인 및 중 하나 여야하는 샘플 함수를 얻습니다. , 그리고 자기 상관 함수는 이며 와 동일 프로세스 는 고정되어 있지 않더라도 평균적이며 자기 입니다. 마지막으로, 분포 함수 와 관련하여 프로세스가 인체 공학적이지 않음을 언급합니다.Θ±cos(t)±sin(t)0012cos(τ)RX(τ)즉, 모든면에서 인체 공학적이라고 말할 수는 없습니다.