컴퓨터 비전을 돕기 위해 물체에 텍스처를 만드는 데 선호되는 패턴이 있습니까?

에서는 이 응답에 주석 표면에 텍스처를 제공하는 레이저 다이오드 및 회절 격자를 사용하는 컴퓨터 비전 시스템의 높이 계산을 돕기 위해 제시되었다.

필자는 익숙한 패턴이 오브젝트에 체스 판 패턴을 투사한다고 생각합니다. 나는 투영 된 이미지의 변형이 어떻게 든 직접 사용되었다는 (불완전한) 이해 아래 있었다. 즉, 이전에 투영 된 사각형 패턴이 곡선 다각형이되고 사각형으로 다시 변환하면 3D 구조에 대한 정보가 제공됩니다. 이것이 맞지 않습니까?

선호하는 패턴이 있습니까? 패턴을 선택할 때의 종속성은 무엇입니까? 대상 객체의 모양, 재질 등에 의존합니까? 아니면 형상의 가변성 양에 대한 함수입니까?

일반적으로 적용 가능한 조언과 응용 프로그램 별 조언이 있습니다.

Shi and Tomasi의 논문, 추적 할 좋은 기능은 패턴 선택 기준 ( 2 차원 지역화 또는 코너)을 설명합니다.

간단히 말해서 위치 (x,y)에서 객체를 찾으려고 하지만 대신 이미지의 객체가에 나타납니다 (x + dx, y + dy). 우리의 비전 시스템이 "아니오, 위치가 잘못되었다"고만 말할 수 있다면 유용하지 않습니다. 대신, 우리는 비전 시스템은 양을 추정 할 수 있기를 기대 dx하고 dy너무 멀리 떨어져 아님을 제공했다.

날카로운 점 (점)이 가장 모퉁이이지만 임의 픽셀 노이즈에 쉽게 묻 힙니다. 수학을 따라 가면서 날카로운 점 만큼이나 모퉁이 에있는 다른 패턴이 있다는 것을 알게 됩니다. (통합에 의해 변환 된 1D 델타 인 1D "에지"에 대해 생각해보십시오.)

일부 응용 프로그램은 더 작거나 더 높은 차원에서 지역화 가능성을 요구합니다.

추가 8/25

렌즈 왜곡이 중요하지 않거나 매개 변수화되어있는 경우, 교정하는 동안 포인트를 생성하기 위해 두 개의 라인 형 패턴을 "교차"할 수도 있습니다.

디 블러 링 애플리케이션에서는 포인트 스프레드 기능 (psf)을 복구하기 위해 예리한 포인트가 종종 사용됩니다. 그러나 이론적으로 교정 소프트웨어에 대한 근거가 제공된다면 임의의 모양의 물체를 사용할 수 있습니다.

일부 응용 프로그램에서는 의도적으로 패턴을 선명하지 않게 만듭니다. 디 포커스 깊이 는 피사체에 대한 초점면의 위치를 ​​추론하기 위해 흐릿함을 사용하여 피사체 깊이를 추정합니다.