가변 피처 설명자 스케일 및 회전

피처 감지에 사용하기 위해 일부 스케일 및 회전 불변 피처 설명자를 나열 할 수 있습니다.

이 응용 프로그램은 멀티 클래스 분류기를 사용하여 UAV로 캡처 한 비디오에서 자동차와 인간을 감지하는 데 사용됩니다.

지금까지 나는 SIFT와 MSER (아주 불변 인)를보고있다. 나는 또한 LESH를 보았습니다. LESH는 지역 에너지 모델을 기반으로하지만 회전 불변이 아닌 방식으로 계산됩니다. 나는 로컬 에너지를 사용하고 회전 불변을 구축하는 방법을 생각하려고했습니다. 기능 설명자, 여기를 읽었습니다 . 상용 응용 프로그램에서 사용할 수있는 SIFT / SURF의 무료 대안은 무엇입니까? , "관심 점에 방향을 할당하고 그에 따라 이미지 패치를 회전하면 회전 불변이 무료로 제공됩니다." 감사합니다

SIFT / SURF에 대한 대안으로, 당신이 연결 한 질문 은 아주 좋은 답변을 제공합니다.

읽을 수있는 질문이 두 개 더있었습니다.

• "유용한 (예 : 회전 불변) 기능 설명자를 어떻게 만들 수 있습니까?
• "연관된 질문의 진술과 관련하여, 그는 어떻게 자유 회전 불변성을 달성합니까?"

기능 설명자 작성

이것은 유효한 연구 주제입니다. 좋은 기능 설명자는 오후에 누구나 만들 수있는 것이 아닙니다. 사람들은 원하는 속성을 가진 기능 설명자를 성공적으로 모델링 할 때 기사를 게시합니다. 이것이 바로 현재 소수의 최신 설명자가 사용되는 이유이기도 합니다 . 또한 귀하에게 필요한 기능 설명자를 찾으십시오 .

"무료"회전 불변 달성

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이렇게하면 항상 동일한 지배적 인 방향 (회전 된 패치)으로 이미지 패치에서 설명자를 계산하므로 회전 불변을 얻을 수 있습니다.

회전 불변을 무료로 얻는 또 다른 방법은 회전 불변 인 객체를 선택하는 것입니다. 예를 들어, 원 또는 링은 회전에 변하지 않습니다.

기능 추출기 : 엣지 감지. 각 NxN픽셀 주변에 대해 에지 방향과 크기 2D 히스토그램을 계산합니다. 총 크기가 높고 각도 분포 가 높은 모든 점을 찾습니다 . 방사형 대칭이없는 모든 점을 제거합니다.

기능 설명 : 각 원형 객체의 중심을 찾습니다. 객체가 원형이므로 지배적 인 경사각이 없습니다. 모든 각도가 동일합니다. 따라서, 방사상 프로파일 (극좌표에서의 픽셀 값의 합)은 각도 불변 기술자이다.

그건 그렇고, 기점이 전기 회로 보드에서 원으로 제조되는 이유 중 하나입니다.

차라리 KAZE / AKAZE를 살펴보면 속도가 상당히 빨라집니다. 변형 사례도 허용됩니다. OpenCV는 최근 GSoC 2014를 통해 구현을 얻었습니다. 여기에서 찾을 수 있습니다 .

피쳐 점 주위에 로컬 패치를 로그 극좌표 (원점이 관심 지점에 있음)로 다시 매핑하면 축척 변경은 로그-방사선 축을 따르는 평행 이동에 해당하고 회전은 평행 이동 (랩 어라운드)에 해당합니다 각도 축을 따라. 그런 다음 2 차원 푸리에 변환을 계산하면 방사형 및 각 방향의 변환이 주파수 영역에서 위상 편이가됩니다. 그런 다음 푸리에 변환의 절대 값을 계산하면 위상이 완전히 사라지고 스케일 변경 및 원본 이미지 패치의 회전이 눈에 띄지 않게됩니다. 따라서 로그 풀 좌표에서 이미지의 2D 푸리에 변환의 절대 값은 피처 설명자가됩니다.

글쎄, 적어도 이론 상으로는. 실제로 패치의 방사형 확장을 제한해야합니다. 이는 푸리에 변환 (실제로 푸리에 계열)을 계산하기 전에 데이터의 많은 부분을 잘라 내야하므로 로그-극 좌표의 로그-방사선 방향을 따른 변환은 정확히 더 이상 주파수 영역에서의 위상 편이이므로,이 방법은 완벽하게 스케일 불변성이 아닙니다. 로그 반경 좌표에 불 연속적 인 일부 창 기능 을 사용 하고 색상 강도를 곱하면이 문제가 다소 완화 될 것으로 생각됩니다.

그러나 피쳐 디스크립터는 여전히 회전 불변 값이어야합니다.

참조 : 스케일 선택이없는 스케일 불변

FAST 및 BRISK 도 확인할 수 있습니다 .