여기 시작이 있습니다.
보자 고려중인 공의 반경합니다.r=d/2
첫째, 무작위 행보에 읽어 : http://en.wikipedia.org/wiki/Random_walk . 로봇이 하나만 있고 임의의 보행이 2 차원 격자에 있다고 가정하십시오. 작은 경우 행렬 곱셈으로 쉽게 계산할 수 있습니다. 당신은이 알고 당신이 이후에 밟거나 땅을 할 수있는 격자에서 가능한 점 단계. 를이 꼭짓점 의 인접 행렬 이라고하자 . 하자 모두 벡터 수 A의 (S)를 제외하고 의 번째 자리. 첫 번째 행 (및 열)이tn=1+4t+2t(t−1)tAtn×nnei,t∈{0,1}n01iAt 는 원점에 해당합니다. 그런 다음 단계 후에 정점 있을 확률 은 (여기서 소수는 전치를 의미하고 이고 받는 인상 승). 나는 당신이 이것을 명시 적으로 해결할 수있을 것이라고 확신합니다. 규범 에서 원점과 동일한 거리에있는 모든 것이 동일한 밀도를 가져야 한다는 사실을 사용할 수 있습니다 .ite′1,tAttei,tAt=A×A⋯×AAtL1
워밍업 후 원래 질문으로 넘어 갑시다. 후 단계, 당신은 단지 반경 내에 유한 그래프 고려할 필요가 기원의 주위에 공을 (다른 곳에 확률이 후에 만 도달되는r ( t + 1 ) 0 t q t ( x , y ) t f t ( x , y ) f t r Xtr(t+1)0t단계). 그래프의 인접 행렬을 만들어 격자 사례와 같은 방식으로 사용하십시오.이 작업을 수행하는 방법을 모르겠지만 Markov 이론이 도움이 될 것입니다. 이 분포가 원점을 중심으로 대칭이어야한다는 사실을 우리가 활용할 수있는 한 가지는, 특히 밀도는 원점과의 거리의 함수일뿐입니다. 이렇게하면 일이 쉬워 질 것이므로 단계 후에 원점에서 거리 가 될 확률 만 고려하면됩니다 . 이 문제를 해결 한 후 단계 후에 위치 에서 밀도를 호출하십시오 . 참고 것을 의 함수가 될 것이다qt(x,y)tft(x,y)ftr. 를이 분포에서 추출한 랜덤 변수라고 하자 .X
이제 여러 로봇부터 시작하는 것도 고려해야합니다. 여러 로봇이 동일한 꼭짓점에있을 수 있다고 가정하면 하나의 로봇 케이스보다 훨씬 어렵지 않습니다. 로봇은 원에서 균일하게 시작할 수 있습니다 . 이 원에서 균일하게 샘플링 된 랜덤 변수를 호출하십시오포아송 (Poisson) 수의 로봇이 시작될 것입니다. 은이 포아송 분포에서 추출한 랜덤 변수입니다. 따라서 여러 로봇에서 얻는 밀도는 입니다.M M U + XUMMU+X
의 분포를 완전히 정의하지 않았다는 점을 제외하고는 이것이 솔루션의 합리적인 시작이라고 생각합니다 . 행운과 깔끔한 질문.X