Linux에서이 프로세스를 종료 할 수없는 이유는 무엇입니까?

문제

raspivid (Raspberry Pi Camera를 사용하여 비디오를 녹화하는 프로그램)라는 프로세스를 종료하고 싶지만 ...

이것이 내가 부르는 방법입니다.

#!/bin/bash

#Start recording...
raspivid -w 800 -h 600 -t 15000 -o $1 -v -n -rot 270 >> /home/pi/log/camera_output.txt 2>&1 &

#Waiting the video to be complete
sleep 16

#Killing child process
sudo kill -9 $!

#Killing parent process
sudo kill -9 $$

이 프로세스를 검색해도 여전히 있습니다.

pi@raspberrypi ~ $ ps -ef | grep raspivid
root      7238     7234  0 21:53 ?        00:00:00 [raspivid]
pi       17096 14925  0 22:05 pts/0    00:00:00 grep --color=auto raspivid

죽이려고해도 죽지 않습니다. 대신 상위 PID를 1로 변경합니다.

pi@raspberrypi ~ $ sudo killall raspivid
pi@raspberrypi ~ $ ps -ef | grep raspivid
root      7238     1  0 21:53 ?        00:00:00 [raspivid]
pi       17196 14925  0 22:05 pts/0    00:00:00 grep --color=auto raspivid
pi@raspberrypi ~ $ sudo killall raspivid

관찰 :

1. 통화가 잠시 (2 시간 정도) 제대로 작동하면 전화가 끊기 시작합니다.
2. 물리적 전원 끄기만으로 문제가 해결됩니다. 터미널을 통해 재부팅 할 수 없습니다 (멈춤)

내 질문 :

1. Linux가 상위 PID를 1에 할당하는 이유는 무엇입니까?
2. 프로세스가 종료되지 않는 이유는 무엇입니까? (나는 또한 시도했다 sudo kill -9 7238)

문제

당신의 스크립트는 아마도 당신의 명령 때문에 좀비를 만들고있을 것입니다 kill -9; jjlin의 대답 에서 제안 했듯이 강제하지 않고 프로세스를 갑자기 죽이는 것은 좋은 습관이 아닙니다.

에서 man bash우리가 읽을 수 있습니다 :

<defunct>로 표시된 프로세스는 부모가 프로세스를 제대로 파괴하지 않았기 때문에 남아 있는 죽은 프로세스 (소위 " 좀비 ")입니다 . 이러한 프로세스 는 부모 프로세스가 종료되면 init (8)에 의해 파괴 됩니다.

답변 # 1 : 프로세스 init 에 PID 1 이 있고이 Linux에서는 PID 1로 부모를 할당합니다 ( init에 할당하기 때문에 ).

답변 # 2 : 그들은 단지 죽었 기 때문에 단순히 죽일 수 없습니다. 부모님이 아마도 시간을 충분히 기다리면 충분합니다.init

시스템에서 좀비를 제거하기 위해 kill 명령을 사용하여 SIGCHLD 신호를 부모에게 수동으로 보낼 수 있습니다. 부모 프로세스가 여전히 좀비를 거두지 않으면 다음 단계는 부모 프로세스를 제거하는 것입니다. 프로세스가 부모를 잃으면 init는 새로운 부모가됩니다. Init은 주기적으로 대기 시스템 호출을 실행하여 init를 부모로하여 모든 좀비를 거둔다. [1]

이 아이디어가 언젠가 발생하는 경우를 대비 하여 루트 권한 으로 #kill -9 init처리하는 것은 전력망에서 컴퓨터를 물리적으로 분리하는 것과 동등한 소프트웨어입니다. [:-)]

그러나 STAT 열에 "Z"가 있으면 명령 출력에서 좀비 프로세스 를 식별 할 수 있습니다 . 다음 줄을 사용하여 쉽게 식별 할 수 있습니다.ps

ps -aux | grep Z

리눅스 좀비 세계 에 대한 참고 문헌 :

• 재부팅하지 않고 좀비 프로세스를 종료 할 수있는 방법이 있습니까?
• 좀비 프로세스는 무엇입니까
• 좀비 프로세스를 죽이는 방법
• [1] 인터넷의 많은 출처에서

질문 번호 1에 답하려면 :

프로세스가 자식 프로세스를 생성 할 때 자식은 각각 고유 한 PID를 갖습니다. 각 자식 (부모의 프로세스 ID)의 PPID는 부모 프로세스의 PID입니다. 부모가 죽으면 자식 프로세스가 분리됩니다. 고아 프로세스는 PID가 1 인 시스템 초기화 프로세스에 의해 자동으로 선택됩니다.

프로그램에 카메라 장치가 열려있을 수 있으며 강제로 종료하면 제대로 정리할 수 없으므로 이제 막혔습니다.

몇 가지 관찰 :

• 일반적으로 수행중인 작업을 모르는 경우 -9로 시작하여 프로그램을 종료하는 것은 좋지 않습니다. 옵션없이 정상적인 킬만해도됩니다.
• 스크립트에서 살인을 전혀 할 필요가 없습니다. -t 15000비디오 길이를 지정하기 위해 이미 프로그램에 전달 되었으므로 첫 번째 킬은 불필요합니다. 쉘이 스크립트의 끝에 도달하면 자체적으로 종료되므로 두 번째 종료도 필요하지 않습니다. 프로그램이 자체적으로 종료되지 않으면 다른 문제가있는 것입니다.