«can» 태그된 질문

CAN은 Controller Area Network의 약자이며 자동차 애플리케이션에 자주 사용되는 버스입니다. 2 선식 차동 프로토콜이며 10kbits / sec에서 1Mbits / sec까지의 전송 속도에서 작동합니다.

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CAN 가능 마이크로 컨트롤러가 CAN 버스를 구동하기에 충분합니까?
요즘에는 마이크로 컨트롤러에 여러 CAN 모듈이 내장되어 있습니다. PIC18F2480는 그 일례이다. 마이크로 컨트롤러 (CAN 내장)가 자체적으로 CAN 버스를 구동 할 수 있습니까, 아니면 외부 CAN 트랜시버 / 컨트롤러가 필요합니까? 나는 CAN이 소프트웨어와 하드웨어 계층을 모두 가지고 있다고 생각하며,이 CAN 지원 마이크로 컨트롤러는 소프트웨어 만 가지고있는 것처럼 보이지만, CAN 버스를 그대로 …
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트위스트 페어 용 실드를 부착 할 올바른 위치
5 개의 하위 케이블이 포함 된 케이블로 연결된 2 개의 PCB가 있습니다. 맞춤형 동축 케이블을 통한 6V 전원 (노트북 전원 공급 장치에있는 것과 유사). 100ohm 임피던스 스크린 트위스트 페어를 통한 2x 100mbps LVDS. 동일한 120ohm 트위스트 페어 케이블을 통한 2x 1mbps CAN. 각 LVDS 케이블은 100ohm 저항으로 RX 종단에서 종단됩니다. …

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시리얼 프로토콜 구분 / 동기화 기술
오늘날에도 비동기식 직렬 통신이 전자 장치에 널리 보급됨에 따라 많은 사람들이 때때로 이러한 질문에 직면했다고 생각합니다. 직렬 회선 (RS-232 또는 이와 유사한)으로 연결된 전자 장치 D와 컴퓨터를 고려하여 PC정보를 지속적으로 교환해야합니다 . 즉 , PC각 명령 프레임을 보내고 상태 보고서 / 원격 측정 프레임으로 각각 응답합니다 (보고서는 요청에 대한 응답으로 …
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125kbit / s의 최대 CAN 버스 프레임 (메시지) 속도는 얼마입니까?
CAN 버스가 125kbit / s로 실행 중이며 확장 프레임 형식을 독점적으로 사용하고 있습니다. 보낼 수있는 CAN 프레임의 최대 속도가 얼마인지 알고 싶습니다. 데이터 길이가 항상 8 바이트라고 가정하십시오. 이 Wikipedia 페이지 에 따르면 각 프레임의 최대 프레임 길이는 (1+11+1+1+18+1+2+4+64+15+1+1+1+7) = 128다음과 같습니다. 최소 3 비트 인터 프레임 간격 을 고려하면 …

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CAN 버스 라이센싱
여러 마이크로 컨트롤러 간의 장거리 통신을위한 가능한 솔루션을 찾고 CAN 버스를 발견했습니다. 그러나 CAN 프로토콜 구현 에는 라이센스 비용이 부과 된다고 합니다. 내 계획은 각 노드가 네트워크에서 통신하기 위해 마이크로 컨트롤러, CAN 컨트롤러 (MCP2515) 및 CAN 트랜시버 (MCP2561)를 사용하는 것입니다. CAN 라이센스 비용을 지불해야합니까, 아니면 CAN 컨트롤러 및 트랜시버 제조업체가 …
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CAN 버스에서 SAME ID로 다른 메시지 전송
CAN 중재는 ID로 수행되며 버스의 모든 노드는 모든 ID로 전송할 수 있습니다 (이상적으로는 좋지 않지만 불쾌한 노드는 할 수 있음). 동일한 CAN 버스에 연결된 두 개의 서로 다른 노드가 ID는 동일하지만 데이터 바이트가 다른 메시지를 전송하면 어떻게됩니까? 내 생각 : 버스에서 쓰레기를 생성 할 것입니다. 지배적 인 비트를 가진 사람은 …
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MCP2551은 UART-CAN 변환기입니까?
내 컴퓨터를 사용하여 CAN 버스 스니퍼를 250 kbit / s로 만들고 싶습니다. 일부 연구 결과 MCP2551 이 CAN의 물리 계층을위한 일종의 전압 레벨 레귤레이터 라는 것을 알았습니다 . 이를 염두에두고이 설정이 작동하는지 궁금합니다. 통신의 일부가 아닌 자동 테스트 목적으로 교환 된 메시지를 기록하고 싶습니다. PC <-> USB-UART (아마도 CP2102, 이미 …
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소프트웨어에서 CAN 프로토콜 계층 구현
배경 겸손한 마이크로 컨트롤러 사양이 필요한 프로젝트를 개발 중입니다. 12 비트, 10kHz ADC 8 개 RAM 1kB 48-QFN 이하의 풋 프린트 20kbps 데이지 체인 가능 잡음 방지 및 오류 수정 통신 프로토콜 신호 처리 요구 사항은 상당히 낮으며 대부분 시스템의 마스터 프로세서로 내보낼 수 있습니다. 처음 세 가지 사양은 쉽게 …

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CAN 버스 신호 무결성
채널은 CAN_H (빨간색), CAN_L (파란색) 및 CAN_H-CAN_L (갈색)입니다. 아래 다이어그램에서 CAN_H-CAN_L이 수용 가능한 신호 형태를 가지고 있음을 알 수 있습니다. 그러나 CAN_H와 CAN_L은 나에게 좋지 않습니다. 실제로 장치가 시끄러운 환경에서 실행되고 있지 않습니다. 두 가지 질문이 있습니다. 여기에서 신호 무결성이 문제라고 생각하십니까? CAN_H-CAN_L은 때때로 1.65V (왼쪽 부분)의 높은 전압 레벨을 …

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CAN 버스의 색상 코드는 무엇입니까?
ISO-11898-1에 CAN 버스 통신 배선에 지정된 색상 코드가 있는지 알고 싶습니다. (파일에 무료로 액세스 할 수 없습니다) 운이없는 공식 문서를 찾았습니다. 동료들에게 물었을 때, 그들은 모두 색상 (노란색과 녹색)에 동의하지만 다음과 같은 경우에는 동의하지 않습니다. CAN-H의 경우 노란색 CAN-L의 경우 녹색 또는 대신 : CAN-H의 경우 녹색 CAN-L의 경우 노란색

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인터럽트 활성화
인터럽트가 활성화 된 경우 (예 : NXP LPC1778의 CAN 모듈에서 중재 손실 인터럽트) 발생하지만 인터럽트에 대해 ISR이 정의되지 않은 경우 어떻게되는지 알고 싶습니다. 이러한 인터럽트가 발생하면 해당 인터럽트 플래그가 설정된다는 것을 알고 있지만 ISR을 정의하지 않았으므로 그러한 인터럽트에 대한 제어 전송을 위해 저장된 인터럽트 벡터 오프셋 주소가 없으므로 제어는 다시 …

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CAN 버스를 통한 네트워크 계층 선택
산업 자동화 애플리케이션에서 CAN 버스를 사용할 계획이지만 네트워크 계층을 구현하는 방법을 결정하는 데 어려움을 겪고 있습니다. 여기에 누구든지 메시지 ID를 할당하는 방법과 데이터 패킷을 포맷하는 방법에 대한 지침을 제공하는 CAN보다 상위 계층 프로토콜에 대한 권장 사항이 있습니까? 독자적인 네트워크 계층을 개발하거나 CANopen과 같은 기존 표준을 구현해야합니까?
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