«sensors» 태그된 질문

센서 (검출기라고도 함)는 물리량을 측정하고이를 관찰자 또는 (오늘날 대부분 전자) 기기에서 읽을 수있는 신호로 변환하는 변환기입니다.

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Windows 용 Kinect와 XBox 용 Kinect의 차이점은 무엇입니까?
내가 알듯 이 두 $ 223 대 $ 99 (아마존에서) 사이에는 엄청난 가격 격차가 있습니다. 저의 의도는 Ubuntu Linux의 것 중 하나를 사용하여 깊이 감지, 탐색 등을 수행하는 것이며 자연스럽게 더 저렴합니다. 그러나 Kinect for Xbox 버전에 베팅하는 동안 중요한 점을 놓칠 지 확실하지 않습니다. Windows 버전은 개발 라이센스가 있기 …
40 sensors  kinect 
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센서에서 선형 및 각도 데이터를 융합하는 방법
우리 팀과 나는 상용 등급의 ​​인코더가있는 실외 로봇을 설치하고 있습니다 IMU 및 GPS 센서 있습니다. 로봇에는 기본 탱크 구동 장치가 있으므로 인코더는 왼쪽 및 오른쪽 바퀴에서 틱을 충분히 공급합니다. IMU는 롤, 피치, 요 및 선형 가속을 x, y 및 z로 제공합니다. 나중에 다른 IMU를 추가하여 중복성을 제공 할 수 있지만 …
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GPS가없는 절대 위치
로봇은 IMU를 사용하여 시작 위치를 기준으로 현재 위치를 추정 할 수 있지만 시간이 지남에 따라 오류가 발생합니다. GPS는 로컬 오류 누적에 의해 편향되지 않은 위치 정보를 제공하는 데 특히 유용합니다. 그러나 GPS는 실내에서 사용할 수 없으며 실외에서도 사용할 수 있습니다. 그렇다면 로봇이 GPS를 사용하지 않고 지역화 (일부 참조 프레임에 대해) …
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6 축 힘 / 토크 센서는 어떻게 작동합니까?
로봇의 6 축 힘 / 토크 센서를 정말로 원하지만, 여유가 없습니다. 나는 내 자신의 것을 만드는 것에 대해 생각하고있었습니다. 스트레인 게이지를 사용한 경험이 있지만 6 축 힘 / 토크 센서를 생성하기 위해 이들을 배열하는 방법을 알아낼 수 없습니다. 이것이 내가 가능하게 만들 수있는 것입니까? 그들은 어떻게 작동합니까? 그들 뒤에있는 이론은 …
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사람을 감지하는 가장 저렴하고 쉬운 방법은 무엇입니까?
누구든지 표준의 저렴한 센서를 사용하여 온몸의 포유류 (예 : 인간)를 성공적으로 감지했는지 알고 싶습니다. 이상적으로는 저렴한 센서 또는 센서 조합을 사용하여 방 안의 사람을 감지하고 그 사람을 현지화하고 싶습니다. 로봇이 방에 들어가서 사람이 있는지 감지 한 다음 감지 된 사람으로 이동하고 싶습니다. 비용이 더 중요한 요소이므로 정확도는 100 % 일 …
15 sensors 
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자석이 IMU 값에 영향을 줍니까?
건설을 위해 12 3x10mm 원통형 자석이 필요한 로봇을 만드는 과정에 있습니다. 그들은 IMU를 가질 계획 인 로봇의 중심에서 30mm 떨어져 있습니다. MPU-6050 사용에 대해 생각하고있었습니다. 자석이 값에 영향을 줍니까? 그렇다면 해결책이 있습니까? 내가 IMU 주위에 방패 나 무언가를 가질 수 있을까?
13 sensors  imu 
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로봇의 DC 모터가 고장 나고 있는지 어떻게 알 수 있습니까?
내 로봇의 DC 모터, 예를 들어 드라이브에 사용 된 DC 모터가 고장 일 수 있다는 신뢰할 수있는 조기 경고 신호가 될 수있는 특성은 무엇입니까? 수동 검사가 아닌 센서와 관련하여 해답을 찾고 있으므로 잠재적 인 고장이 발생하기 전에 경고하도록 회로를 구성 할 수 있습니다. 전류 인출 증가 또는 회전 속도 / …
13 sensors  failure  motor 
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나침반 지연 (속도 의존 이력 현상)을 처리하는 방법은 무엇입니까?
거리를 추적하기위한 고정밀 휠 인코더와 방향을 결정하기위한 전자 나침반이있는 트레드 구동 로봇이 있습니다. 나침반은 로봇이 빠르게 회전 할 때 (예 : 웨이 포인트에 도달 한 후) 새 방향을 가리 키도록 회전하는 데 상당한 지연 (> 1 초)이 걸립니다. 지연을 처리하는 방법은 무엇입니까? 나는 많은 측정을 수행하고 나침반 반응을 모델링 할 …
12 sensors  compass 
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테이블 가장자리를 어떻게 감지합니까?
나는 로봇 제작에 익숙하지 않고 방금 첫 아두 이노를 가지고 놀았습니다. 나는 테이블 위에 떠돌아 다니는 로봇을 만들고 싶다. 그리고 그것이 테이블에서 떨어지지 않도록 할 수 있다면 더 오래 지속될 것이라고 생각한다. 테이블의 가장자리를 감지하여 멈추고 돌릴 수있는 가장 좋은 방법은 무엇입니까? 신뢰할 수 있고 저렴해야합니다. 테이블에 여분의 물건을 추가 …
11 sensors 
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디지털 나침반에서 모터 전류의 동적 효과를 어떻게 특성화하고 보상 할 수 있습니까?
디지털 나침반 (자력계)은 정확하기 위해 단단하고 부드러운 철 보정이 필요합니다. 이는 로봇 섀시 근처의 금속 물체로 인한 자기 교란을 보완합니다. ( http://diydrones.com의 이미지 ) 그러나, 디지털 컴퍼스는 또한 모터에 의해 소비되는 비교적 많은 양의 전류에 의해 야기되는 전기장에 영향을 받기 쉽다. 정확한 나침반 판독을 얻기 위해 모터 전류 레벨 변경으로 …
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Deduced Reckoning을위한 가속도계 선택
나는 전에 가속도계를 사용해 본 적이 없지만 I2C, SPI 및 아날로그 출력이 제공된다는 것을 알고 있습니다. I2c 또는 SPI, 장치를 사용하기로 선택한 경우 통신 시간으로 인해 오류가 누적됩니까? 아날로그 신호를 빠르게 샘플링하면 I2C를 사용하는 것보다 정확한 위치를 파악할 수 있습니까? 이것이 사실입니까? 방에서 움직이는 로봇 실외 지형에서 움직이는 로봇은 경사면을 …
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로봇 위치 추적 및 추적?
타겟이 움직일 때 타겟을 따라갈 로봇을 만들고 있습니다. 대상 추적 설정에 도움이 필요합니다. 가장 확실한 솔루션은 초음파 또는 적외선 센서이지만이 응용 프로그램에서는 작동하지 않습니다. 로봇이 붐비는 지역에 위치하고 해당 지역의 특정 사람을 향해 이동하도록 요청했다고 상상해보십시오 (간단하게하기 위해 사람이 5 미터 미만이라고 가정). 이것에 대한 일종의 레이더 또는 라디오 솔루션이 …
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Quadrotor를 대상으로 안내
쿼드 로터에서 일하고 있습니다. - 나는 그것의 위치를 알고 , 내가 가고 싶은 곳 - 목표 위치 , 및으로부터 I 계산 벡터 - 내 목표에 데려다 것 단위 벡터 :ㅏaa비bb씨cc c = b - a c = normalize(c) 쿼드 로터는 회전없이 어떤 방향 으로든 움직일 수 있기 때문에 내가 시도한 …
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