3 수온을 정확하게 제어 다음 설정이 있습니다. 아두 이노 듀 에밀 라노베 광학 릴레이와 연결된 소형 온수기 (PWM은 정상 임) 방수 DS18B20 온도 센서 알 수없는 양의 물 (그러나 온도 센서와 히터는 항상 수중에 있습니다). 온도 센서 판독 값을 기반으로 수온을 정확하게 제어하려면 어떻게해야합니까? 정확하게 말하자면, 온도 센서의 정확도 (이 경우 ± 0.5 ° … 9 pwm pid