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들어오는 문자열을 어떻게 분할합니까?
직렬 연결을 통해 다음 형식으로 arduino에 서보 위치 목록을 보내고 있습니다. 1:90&2:80&3:180 다음과 같이 파싱됩니다. servoId : Position & servoId : Position & servoId : Position 이 값을 어떻게 나누고 정수로 변환합니까?
직렬 통신은 표준 USB A-B 케이블을 사용하거나 USB- 직렬 변환기를 사용하여 TX / RX 핀을 통해 Arduino와 컴퓨터 간의 표준 USB 연결입니다. 직렬 라이브러리를 참조 할 수도 있습니다.