Arduino : digitalread () 및 digitalwrite ()에 대한 빠른 대안?

아두 이노 함수를 호출하는 가장 빠른 대안은 무엇입니까 digitalread()와는 digitalwrite()? AVR 전용 또는 칩별 솔루션이 허용됩니다.

디지털 포트에 직접 액세스하십시오!

• http://www.billporter.info/ready-set-oscillate-the-fastest-way-to-change-arduino-pins/

내가 테스트 한 3 가지 방법은

• digitalWrite (핀, LOW); digitalWrite (핀, HIGH);
• CLR (PORTB, 0); SET (PORTB, 0);
• PORTB | = _BV (0); PORTB & = ~ (_BV (0));

[...]

보다시피, digitalWrite는 완료하는 데 약 56 사이클이 소요되며 직접 포트 주소 지정에는 2 사이클이 소요됩니다. IO 작업이 많은 프로그램의 경우 시간이 크게 다릅니다!

이 라이브러리는 좋은 대안입니다 : http://code.google.com/p/digitalwritefast/

위에서 제안한대로 디지털 포트에 직접 액세스하십시오. 그러나 스타일로!

하드 코딩 된 값을 하드웨어 레지스터에 직접 쓰면 가독성과 이식성이 떨어집니다.

Github에 HWA라는 도구를 게시했습니다.이 도구를 사용하면 C ++ 컴파일러가 필요없고 고효율 이진 코드를 생성하는 하드웨어에 대한 객체 지향 인터페이스를 사용할 수 있습니다.

HWA가 있습니다 : https://github.com/duparq/hwa

Arduino.SE의 사람들 은 이미 이것을 논의하고 테스트했습니다. 결과적으로, digitalWriteFast()regular보다 개선되지는 않았습니다 digitalWrite(). 그러나 직접 포트 액세스는보다 약 35-40 배 빠릅니다 digitalWrite().

ChipKit Uno32를 사용하십시오 . AVR 기반 Arduino보다 훨씬 빠릅니다. 또한 타이밍 문제를 다룰 것입니다.