이것은 (무게 고양이 크기, 3 DOF 6 다리) 보행 로봇이 운반해야하기 때문에 무게가 작은 하드웨어와 관련이 있습니다. 그 걷기 때문에 많은 삼각법 (매트릭스 수학 사용 또는 확실하지 않음)을 수행해야하며 이것이이 질문의 시작 부분입니다. PIC, Arduino 또는 저렴한 AVR은 100 / 초의 모든 것을 계산하고 관성 및 장애물 회피를 염두에 두거나 …
나는 학교에서 배움 NAND이나 NOR게이트로 논리 회로를 만들 수 있다는 것을 기억 합니다. 우선, 이것이 실제로 어떻게 수행되는지 궁금합니다. 즉, Intel이 CPU를 만들 때 NAND/ NOR게이트를 사용하여 모든 레지스터 등을 빌드 하거나 다른 일을하는 더 멋진 방법이 있습니까? 둘째로, 이런 식으로 모든 것을 구성하는 것이 AND/ OR/ NOT게이트를 사용하여 만든 …
이 문서 는 Cortex M0의 경우 60 DMIPS / mW, M3의 경우 31 DMIPS / mW를 인용합니다. (후자는 1.25 DMIPS / MHz 및 0.19 mW / MHz를 인용하여 6.6 DMIPS / mW를 제공하는 이 문서 의 숫자에 동의하지 않습니다 .) M0 성능 / 전력이 8/16 비트 컨트롤러와 어떻게 비교되는지 아는 …