«robotics» 태그된 질문

이것은 (무게 고양이 크기, 3 DOF 6 다리) 보행 로봇이 운반해야하기 때문에 무게가 작은 하드웨어와 관련이 있습니다. 그 걷기 때문에 많은 삼각법 (매트릭스 수학 사용 또는 확실하지 않음)을 수행해야하며 이것이이 질문의 시작 부분입니다. PIC, Arduino 또는 저렴한 AVR은 100 / 초의 모든 것을 계산하고 관성 및 장애물 회피를 염두에 두거나 …

15 microcontroller  fpga  robotics  performance 

얼마 후 EE로 돌아오고 있습니다. 무지 실례합니다. 아들과 함께 프로젝트를 위해 로봇을 탐색하기 위해 실외에서 정확한 위치를 감지하는 방법을 찾고 있습니다. GPS를 삼각 측량하거나 사용하는 저비용 방법이 있습니까? 나는 인치 정밀도까지 찾고 있습니다. 또한 장치를 참조하기 위해 일부 송신기를 다른 위치에 배치 해야하는지 걱정하지 않습니다. 이것은 로봇 식 잔디 깎기 …

13 robotics  gps 

나는 어느 시점에서 4 개의 프로펠러 쿼드로 콥터 드론을 제작할 것입니다. 컨트롤을 터치하지 않을 때 마우스를 움직이면 비교적 쉽게 비행하고 싶습니다. 누군가 쿼드 로터가 공중에 머물러있게하는 방법에 대한 정보를 제공 할 수 있습니까? 드리프트 및 롤 / 피치 / 요를 측정하기위한 가속도계를 생각하고 있었지만, 예를 들어 산들 바람으로 인해 매우 …

13 sensor  robotics  uav 

어셈블리 코드를 어떻게 단위 테스트합니까? 나는 hexapod 로봇 프로젝트의 일환으로 직렬 서보 컨트롤러를 작업하고 있으며 코드는 복잡해졌습니다.) 어쨌든, 저는 일상 업무에서 C ++ 서버 개발자로서 AVR 어셈블리 코드에 동일한 종류의 테스트를 적용하려고했습니다. 나는 나에게 잘 맞는 방법을 찾았지만 ( 여기 참조 ) 표준 도구 나 기술이 없는지 관심이있다. 업데이트 : …

11 avr  robotics  serial  servo 

자동 미로 미로 솔버를 만들고 웹캠을 사용하여 미로를 제어하고 있습니다. 다른 포럼의 제안에 따라 현재 미로의 공 움직임을 적어도 한 방향으로 제어하려고합니다. 그래서 두 좌표 466,288과 466,152 사이의 공 움직임을 제어하려고합니다. 스테퍼 모터 컨트롤러 보드에 대한 입력은 시간이며 각 축, 즉 x 및 y에 대해 회전 할 단계가 없습니다. 내가 …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

간단한 서보를 사용하여 hexapod 로봇을 제작 중이며 각 서보 (5-6V DC에서 최대 0.25-1A까지)의 전류 흐름을 측정하는 것이 얼마나 실현 가능한지 궁금했습니다. 예) ATMega168을 사용합니다. 유용한 판독 값을 얻으려면 서보의 각 전원 라인과 직렬로 어떤 종류의 회로를 구축해야합니까? 이 회로에서 전압 강하가 발생한다고 가정합니다. 기타

10 avr  measurement  robotics  servo 

RC 관련 모듈을 처음 사용합니다. 오늘 저는 Hobbywing 의 Skywalker 20A 브러시리스 esc를 얻었습니다 . 매뉴얼은 여기에 있습니다 . 브러시리스 아웃 런너 모터도 있습니다 (HL3512) esc를 프로그래밍 할 장치가 없습니다 (판매자가 그러한 요구 사항에 대해 언급하지 않은 경우에도). 수동 비프 음 패턴을 듣고에 의해 프로그래밍에 대한 이야기. 그러나 그것을 위해서는 …

9 arduino  robotics  remote-control  brushless-dc-motor  motor-controller 

DC 브러시 모터의 파워 레일 노이즈 및 EMI를 줄이는 데 도움이되는 정보를 찾고 있습니다. 2 x 250W 24V DC 모터로 구동되는 로봇을 만들고 있습니다. 미리 감사합니다

9 motor  robotics  dc  filter  dc-motor 

나는 레고 마인드 스톰 NXT 로봇을 가지고 놀면서 속도와 힘을 위해 그것을 준비했습니다. 힘에 맞출 때 속도에 맞을 때보 다 멈추지 않는 것이 내 실망에 빠지지 않았습니다. . 로봇이 얼마나 많은 힘을가하는지 (따라서 얼마나 많은 토크가 있는지) 정량적으로 진술 할 수 있다면 좋을 것입니다. 아무도 내가 어떻게 할 수 있는지 …

9 motor  torque  indicator  robotics  measurement