로봇이 개발 한 측정 력

나는 레고 마인드 스톰 NXT 로봇을 가지고 놀면서 속도와 힘을 위해 그것을 준비했습니다. 힘에 맞출 때 속도에 맞을 때보 다 멈추지 않는 것이 내 실망에 빠지지 않았습니다. .

로봇이 얼마나 많은 힘을가하는지 (따라서 얼마나 많은 토크가 있는지) 정량적으로 진술 할 수 있다면 좋을 것입니다. 아무도 내가 어떻게 할 수 있는지 알고 있습니까? 예를 들어 스프링 스케일 또는 힘 게이지가이 목적에 잘 작동합니까? 그렇다면 그렇다면 최대 정격은 무엇입니까?

나는 항상 표준 스프링 주방 저울 회전을 사용했습니다. 로봇과 벽 (또는 다른 고정 된 물체) 사이에 스케일을 놓고 로봇이 밀도록하십시오.

BTW : 마리오와 Giulio Ferrari (이탈리아 RCX 전문가 2 명)의 "레고 마인드 스톰으로 로봇 만들기"책의 로봇 스모 장에서 제안 된 팁 중 하나입니다. 따라서 원래 질문에 대한 "주제"입니다.

가장 저렴한 방법은 로봇이 테이블의 가장자리 (또는 도르래)를 지나는 끈을 잡아 당기고 로봇의 끝까지 끈 끝에 웨이트 (예 : 와셔)를 추가하는 것입니다. 더 이상 들어 올릴 수 없습니다.

최소한 시작점을 제공하지만 로봇의 견인력이 좋지 않은 경우 가능한 경우 Newton Balance의 무게가 어느 방향 으로든 결과에 영향을 미치지 않기를 바랍니다. 로프 등의 파단 변형률을 측정하는 장치가 있습니다 (무엇을 불렀는지 확실하지 않음). 최대 값까지 측정하지만 재설정 할 때까지 감소하지는 않습니다. 그것들이 충분히 작은 (또는 정확한) 버전인지 알아 본다.

편집 : 스트레인 게이지?

편집 (2) : 아마도 중등 학교 물리학 교과서에 이것을 측정하기 위해 적용 할 수있는 실험에 대한 제안이있을 수 있습니다.