«pid-controller» 태그된 질문

this 와 같은 많은 PID 기사를 보았으므로 일반적인 PID 방정식의 Z 변환을 사용하여 소프트웨어 (또는이 경우 FPGA)에서 구현할 수있는 미친 차이 방정식을 도출했습니다. 내 질문은, PhD가없는 기존의 훨씬 직관적 인 PID 와 같은 구현의 이점은 무엇입니까?타입 구현? 두 번째는 이해하고 구현하기가 더 쉬운 것 같습니다. P 항은 직선 곱셈이고 적분은 …

29 control  pid-controller 

온도에 대한 PID (Proportional–Integral-Derivative) 제어를 배우고 싶습니다. 쉬운 프로젝트를 통해 바람직하게 배우고 싶습니다. 배우는데 몇 주가 걸리는 것을 추천 해 주시겠습니까? 편집 : 물 탱크의 온도를 제어하고 싶습니다. 가열은 저항에 의해 이루어진다.

26 microcontroller  control-system  pid-controller 

열 속성 변경을 처리하기 위해 PID 컨트롤러의 튜닝을 어떻게 변경합니까? 프로젝트 : 나는 요구르트를 만들고있다. 110 ℃에서 약 반나절 동안 배양합니다. 당신은 우유와 약간의 스타터 문화를 넣고 요구르트를 얻습니다. 다음 배치의 스타터를 위해 약간을 저장하고 나머지는 먹습니다. 쉽고 맛있습니다. 설정 : 나는 음식 안전 용기 (뚜껑이 달린 팬)를 히터 위에 …

25 pid-controller 

PID 또는 컨볼 루션 제어 체계를 튜닝하기 위해 측정 된 단계 응답을 어떻게 사용합니까? 이 답변 * 에서 영감을 받아 측정 된 단계 응답을 기반으로 제어 시스템을 구현하는 방법에 대한 자세한 설명이 필요합니다. 모든 효과를 추측하려고하지 않습니다. 아마도 명백하지 않은 일이있을 수 있으며 모든 매개 변수를 알 수는 없습니다. 단계 …

17 pid-controller  control-system 

Arduino를 사용하여 전동식 페이더 (선형 슬라이드 전위차계)를 제어하려고합니다. PID 제어는 특정 목표 위치로의 "점핑"에 대한 좋은 결과를 제공하지만, 경사로 추적은 문제가 될 수 있습니다. 내가 무엇을 시도하든 운동은 매우 불안정합니다. 램프를 추적 할 때 기준 위치, 측정 된 위치 및 모터 출력의 플롯이 있습니다. 그리고 여기 같은 테스트 의 비디오 …

15 arduino  control-system  motor-controller  pid-controller 

서보 제어 밸브를 사용하여 온수 및 냉수를 혼합하기 위해 Arduino Leonardo에서 기본 PID 알고리즘을 구현하려고합니다. 목표는 온도를 설정 값에 최대한 가깝게 유지하는 것입니다. 화상으로부터 사용자를 보호하기 위해 출력 온도가 설정 값을 초과하지 않도록하는 것이 특히 중요합니다. 두 번째로 중요한 것은 설정 점 근처에서 가능한 빨리 온도를 얻는 것입니다. 온도의 작은 …

15 arduino  control  control-system  pid-controller  algorithm 

다음 특성을 가진 시스템의 온도를 제어하기위한 마이크로 컨트롤러 프로그램을 작성하려고합니다. 출력은 고정주기 주파수 (시간당 ~ 2-10)로만 켜거나 끌 수 있습니다. 공장의 반응 속도가 느립니다 (온도의 측정 가능한 변화가 10 분 이상 소요됨). 공장은 환경 조건에 따라 온도를 잃습니다. 설정 점은 사용자 요구에 따라 큰 단계로 달라질 수 있습니다. 오류를 최소화하고 …

15 microcontroller  control-system  pid-controller  convolution 

나는 통제 이론에 대한 이해가 제한적이다. 나는 학교에서 극점과 영점을 다루고 기능을 전달했습니다. DC / DC 변환기를위한 여러 가지 마이크로 프로세서 기반 제어 체계를 구현했습니다. 이 두 가지가 서로 어떻게 관련되어 있는지, 아직 이해하지 못하고 싶습니다. 시행 착오를 기반으로 한 디자인은 효과가 있지만, 내가하고있는 일과 결과에 대해 더 깊이 이해하고 …

10 microcontroller  control-system  boost  theory  pid-controller 

짧은 질문 달리 균일 한 제어 영역 내에서 매우 큰 이상 (크기 차수)을 처리하는 일반적인 방법이 있습니까? 배경 저는 일반적으로 균일 한 제어 영역에서 모터를 구동하는 제어 알고리즘을 연구하고 있습니다. 로드가 적거나 최소 인 PID 제어는 훌륭하게 작동합니다 (빠른 응답, 오버 슈트가 거의 없음). 내가 겪고있는 문제는 일반적으로 하나 이상의 …

10 control-system  pid-controller 

자동 미로 미로 솔버를 만들고 웹캠을 사용하여 미로를 제어하고 있습니다. 다른 포럼의 제안에 따라 현재 미로의 공 움직임을 적어도 한 방향으로 제어하려고합니다. 그래서 두 좌표 466,288과 466,152 사이의 공 움직임을 제어하려고합니다. 스테퍼 모터 컨트롤러 보드에 대한 입력은 시간이며 각 축, 즉 x 및 y에 대해 회전 할 단계가 없습니다. 내가 …

10 robotics  pid-controller  imageprocessing 

나는 1 년 동안 진행된 프로젝트의 일환으로 약 1 주일 동안이 문제와 씨름하고 있습니다. 우리는 모델을 기반으로 특정 원자로에 대한 컨트롤러를 설계하고 있습니다. 이것을 잠시 동안 본 후에도 여전히 작동하지 않으므로 도움을 얻을 수 있다면 정말 감사하겠습니다. 게시 된 문헌 중 하나는 다음과 같이 결합 된 방정식 대신 각 개별 …

9 control-system  pid-controller