«control-system» 태그된 질문

전자 회로 또는 제어 이론 (주로 미분 방정식)을 사용하여 제어중인 시스템의 다양한 측면을 모니터링하고 정의 된 목표를 달성하기 위해 입력을 변경하여 출력을 제어하는 ​​소프트웨어 일 수있는 시스템입니다. 몇 가지 유명한 예는 방향 제어를 보장하기 위해 로켓 추력 각도를 제어하는 ​​것입니다.

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PID 제어를 배우는 방법?
온도에 대한 PID (Proportional–Integral-Derivative) 제어를 배우고 싶습니다. 쉬운 프로젝트를 통해 바람직하게 배우고 싶습니다. 배우는데 몇 주가 걸리는 것을 추천 해 주시겠습니까? 편집 : 물 탱크의 온도를 제어하고 싶습니다. 가열은 저항에 의해 이루어진다.
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소음 게인이란 무엇입니까? 그리고 일반적인 경우 어떻게 결정됩니까?
업데이트 :이 질문은 나를 위해 연구 강박 관념이라고 불리는 것을 유발했습니다. 나는 그것이 생각하는 것의 바닥에 아주 가까워졌다. 나는 나의 결과를 아래의 답변으로 게시했다. 거기에 있었다 비슷한 질문은 여기에 있지만 요구하지 않았다 않으며 그 답변에 일반 계정을 받았 는가. 잡음 게인 은 사용 방법을 알고 있다면 연산 증폭기 회로의 안정성을 …
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회로 설계 분야에서 일하는 전기 기술자는 상승 시간, 피크 시간, 정착 시간 등을 위해 교과서 공식을 사용합니다.
이것은 매우 일반적인 질문입니다. 저학년 전기 공학에서 학생들은 보통 LC (2 차) 회로에 대한 단계 응답에 대해 배웁니다. 이것은 일반적으로 많은 매개 변수가 도입되는 경우이며 일부는 상승 시간 피크 시간 오버 슈트 비율 정착 시간 이러한 정의는 wikipedia와 같은 다양한 소스에서 찾을 수 있습니다. https://en.wikipedia.org/wiki/Settling_time https://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-dynamics-and-control-ii-spring-2008/lecture-notes/lecture_21.pdf에 대한 자세한 공식 http://www.personal.psu.edu/faculty/j/x/jxl77/courses/ee380_fa09/ee380_slides3.pdf …
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제어 시스템을위한 시스템 모델링
학부로서 통제 이론 수업을 수료 한 후, 졸업 한 후에는 전혀 사용하지 않았습니다. 컨트롤에서 취미 프로젝트를 시작하여 문제를 해결하기 시작했습니다. 내 교과서는 이론에 대한 좋은 참고 자료이지만 가장 큰 문제는 모델의 시스템 매개 변수 결정에 대한 좋은 참고 자료를 찾지 못했다는 것입니다. 예를 들어, 발열체에서 어느 정도 떨어진 곳에 온도 …
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튜닝 제어 시스템에 측정 된 스텝 응답을 사용하는 방법
PID 또는 컨볼 루션 제어 체계를 튜닝하기 위해 측정 된 단계 응답을 어떻게 사용합니까? 이 답변 * 에서 영감을 받아 측정 된 단계 응답을 기반으로 제어 시스템을 구현하는 방법에 대한 자세한 설명이 필요합니다. 모든 효과를 추측하려고하지 않습니다. 아마도 명백하지 않은 일이있을 수 있으며 모든 매개 변수를 알 수는 없습니다. 단계 …
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모터 페이더 PID 제어
Arduino를 사용하여 전동식 페이더 (선형 슬라이드 전위차계)를 제어하려고합니다. PID 제어는 특정 목표 위치로의 "점핑"에 대한 좋은 결과를 제공하지만, 경사로 추적은 문제가 될 수 있습니다. 내가 무엇을 시도하든 운동은 매우 불안정합니다. 램프를 추적 할 때 기준 위치, 측정 된 위치 및 모터 출력의 플롯이 있습니다. 그리고 여기 같은 테스트 의 비디오 …
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저 드롭 아웃 (LDO) 전압 조정기가 왜 불안정합니까?
P 형 트랜지스터를 기반으로하는 LDO 레귤레이터는 오늘날 선호되는 선형 전압 레귤레이터로 보이지만 안정성을 보장하기 위해 출력 커패시터를 신중하게 선택하는 방법에 대해 계속 듣고 있습니다. N 형 트랜지스터가있는 구형 하이 드롭 아웃 레귤레이터에는이 문제가없는 것 같습니다. LDO의 안정성이 떨어지는 이유는 무엇입니까? P 형 트랜지스터입니까? 간의 작은 차이 과 V O U …
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PID 알고리즘 : 오랜 지연 후 빠른 입력 값 변경을 설명하는 방법
서보 제어 밸브를 사용하여 온수 및 냉수를 혼합하기 위해 Arduino Leonardo에서 기본 PID 알고리즘을 구현하려고합니다. 목표는 온도를 설정 값에 최대한 가깝게 유지하는 것입니다. 화상으로부터 사용자를 보호하기 위해 출력 온도가 설정 값을 초과하지 않도록하는 것이 특히 중요합니다. 두 번째로 중요한 것은 설정 점 근처에서 가능한 빨리 온도를 얻는 것입니다. 온도의 작은 …
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자체 튜닝 PID 유사 컨트롤러를 구현하는 방법
다음 특성을 가진 시스템의 온도를 제어하기위한 마이크로 컨트롤러 프로그램을 작성하려고합니다. 출력은 고정주기 주파수 (시간당 ~ 2-10)로만 켜거나 끌 수 있습니다. 공장의 반응 속도가 느립니다 (온도의 측정 가능한 변화가 10 분 이상 소요됨). 공장은 환경 조건에 따라 온도를 잃습니다. 설정 점은 사용자 요구에 따라 큰 단계로 달라질 수 있습니다. 오류를 최소화하고 …
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DC 벤치 전원 공급 장치의 출력 커패시터 크기를 어떻게 조정합니까?
DC 벤치 전원 공급 장치를 설계하고 있으며 출력 커패시터를 선택해야합니다. 여러 관련 디자인 기준을 확인했지만 합리적인 디자인 프로세스로 시퀀스를 정렬하려고 시도하면서 여전히 추론이 조금씩 진행되고 있습니다. 여기에 어떤 일이 일어날 지에 대한 아이디어를 제공하는 작동 회로도가 있습니다. 정전류 회로는 그림에 없습니다. 내가 지금까지 이해 한 고려 사항 / 관계는 다음과 …
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조건부 안정성
연산 증폭기 및 피드백과 피드백이 안정성에 미치는 영향에 대해 배우고 있습니다. I가 건너 왔을 때 나는 이득 및 위상 마진과 그 용도에 대해 읽어 봤는데 이 : 나는 약 2 kHz에서 피드백이 긍정적이라는 것을 감안할 때 그림에 표시된 시스템이 어떻게 안정적 일지 잘 모르겠습니다. 나는 이것이 2kHz 주파수가 더 커지고 …
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제어 이론은 실제 프로세서 제어 부스트 컨버터에 어떻게 적용됩니까?
나는 통제 이론에 대한 이해가 제한적이다. 나는 학교에서 극점과 영점을 다루고 기능을 전달했습니다. DC / DC 변환기를위한 여러 가지 마이크로 프로세서 기반 제어 체계를 구현했습니다. 이 두 가지가 서로 어떻게 관련되어 있는지, 아직 이해하지 못하고 싶습니다. 시행 착오를 기반으로 한 디자인은 효과가 있지만, 내가하고있는 일과 결과에 대해 더 깊이 이해하고 …
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크고 예측할 수없는 이상 현상이있는 PID 제어 루프
짧은 질문 달리 균일 한 제어 영역 내에서 매우 큰 이상 (크기 차수)을 처리하는 일반적인 방법이 있습니까? 배경 저는 일반적으로 균일 한 제어 영역에서 모터를 구동하는 제어 알고리즘을 연구하고 있습니다. 로드가 적거나 최소 인 PID 제어는 훌륭하게 작동합니다 (빠른 응답, 오버 슈트가 거의 없음). 내가 겪고있는 문제는 일반적으로 하나 이상의 …
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스프링 매스 댐퍼 시스템의 전달 기능 찾기
저는 Ogata Modern Control Engineering 책을 읽고 여러 가지 연습을 통해 기본 제어 원리에 대한 이해를 향상 시켰습니다. 나는 해결하기 위해 고생하고있는 다음 예를 보았습니다. 이 진동 지그를 모델링하는 전달 기능을 생각해 내야합니다. 질문은 다음과 같습니다. 이 예에서는 진동 테스트 장비를 분석합니다 (그림 1). 이 시스템은 질량 M의 테이블과 질량이 …
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