제어 시스템을위한 시스템 모델링

학부로서 통제 이론 수업을 수료 한 후, 졸업 한 후에는 전혀 사용하지 않았습니다. 컨트롤에서 취미 프로젝트를 시작하여 문제를 해결하기 시작했습니다. 내 교과서는 이론에 대한 좋은 참고 자료이지만 가장 큰 문제는 모델의 시스템 매개 변수 결정에 대한 좋은 참고 자료를 찾지 못했다는 것입니다. 예를 들어, 발열체에서 어느 정도 떨어진 곳에 온도 센서가 있고 그 위에 열 질량이 중요하지 않다고 가정 해보십시오. 이 비 이상성을 어떻게 모델링해야합니까? 그리고 요소의 오차 함수를 모델링 한 후에도 벤치 실험에서 실제 수치 계수를 어떻게 결정합니까?

여기에 추천 할만한 교과서 나 참고 자료가 있습니까?

나는 또한이 문제를 겪었습니다 ... 생활을위한 통제 작업을 했음에도 불구하고. 컨트롤 작업 중 내 부분은 시스템 식별 담당자가 제공하는 내용을 다루어 왔기 때문에 원하는 기술을 개발하지 못했습니다. 잠시 후, 나는 두 권의 추가 책을 집어 들고 어떤 경우에는 그것을하는 방법을 다시 배웠습니다.

내가 사용하는 방법은 시스템을 설명하는 lagrangian 방정식을 구성하는 것입니다. lagrangian은 시스템의 운동 에너지와 잠재적 에너지를 나타냅니다. 나는 것으로 나타났습니다 상태 공간 방법에 대한 소개 : 제어 시스템 설계 (싼)가 실제로 시스템 식별을 수행하기위한 괜찮은 참조를 가지고있다. 2 장의 모든 예와 문제를 살펴 보는 것이 좋습니다.

또한, 설명하는 열 문제는 모델의 구성 요소를 전기적 등가물로 변환하여 처리 할 수 ​​있습니다. 이것은 책이나 약간의 인터넷 검색을 통해 찾을 수 있습니다.

나는 제어 이론과 비슷한 역사를 가지고 있습니다. 작년에 같은 문제를 해결하려고했지만 다소 성공했습니다. 나는 몇 가지를 배웠다 :

• 이 부분을 "시스템 식별"이라고합니다.

• 불행히도, 주제에 대한 대부분의 엔지니어링 문헌은 동적 시스템 식별을 다루며, 이는 예를 들어 로봇 팔의 질량이 상자를 들어 올려서 변경 되었기 때문에 제어 매개 변수를 조정하는 작업을 의미합니다.

• 많은 물리적 매개 변수의 경우 적절한 추정치를 제공 할 수있는 테스트가 있습니다. 예를 들어, 기계 시스템에서 몇 가지 다른 질량으로 무게를 측정하고 비틀림 거리를 측정하여 빔의 강성을 측정 할 수 있습니다. 열 질량의 구체적인 예를 들어, 열량계가 없다면 가장 좋은 방법은 재료 특성과 부피로 추정하는 것입니다.

• 실제로 컴퓨터 외부에 존재하는 PID 시스템의 이익을 추정하기 위해 Ziegler-Nichols 방법이 좋은 시작이라는 것을 알았습니다. http://www.mstarlabs.com/control/znrule.html

• 내가 알 수 있듯이 일반적인 절차에는 종종 강력한 액추에이터로 프로토 타입을 제작 한 다음 시스템이 다른 입력에 반응하는 방식을 보는 것이 포함됩니다. 예를 들어, 단계 입력에 대한 응답을 측정하여 시스템의 감쇠 계수와 고유 주파수를 추정 할 수있는 방법 (예 : 스프링 찌르기 및 흔들림을 확인하는 방법)을 설명하는이 Matlab 튜토리얼을 참조하십시오 . http://www.me .cmu.edu / ctms / modeling / tutorial / systemidentification / mainframes.htm