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상태 피드백이있는 PID 컨트롤러 구성 요소를 단일 전송 기능 및 개별 상태 공간 형태로 변환
나는 1 년 동안 진행된 프로젝트의 일환으로 약 1 주일 동안이 문제와 씨름하고 있습니다. 우리는 모델을 기반으로 특정 원자로에 대한 컨트롤러를 설계하고 있습니다. 이것을 잠시 동안 본 후에도 여전히 작동하지 않으므로 도움을 얻을 수 있다면 정말 감사하겠습니다. 게시 된 문헌 중 하나는 다음과 같이 결합 된 방정식 대신 각 개별 …