ESC 사용법

RC 관련 모듈을 처음 사용합니다. 오늘 저는 Hobbywing 의 Skywalker 20A 브러시리스 esc를 얻었습니다 . 매뉴얼은 여기에 있습니다 .

브러시리스 아웃 런너 모터도 있습니다 (HL3512)

esc를 프로그래밍 할 장치가 없습니다 (판매자가 그러한 요구 사항에 대해 언급하지 않은 경우에도).

수동 비프 음 패턴을 듣고에 의해 프로그래밍에 대한 이야기. 그러나 그것을 위해서는 esc가 비행 컨트롤러에 연결되어 있어야합니다 (스로틀 위치 등에 대해 이야기합니다 ...). 그러나 나는 비행 컨트롤러가 없습니다.

내가 가진 것과 함께 esc를 사용하는 방법을 말해 줄 수 있습니까? (2200mAh LiPo와 arduino mega 도 있습니다)

ESC는 일반적으로 서보 신호라고 불리는 것을 사용하여 제어됩니다. 이것은 기본적으로 0.5mS와 2.5mS 사이에서 변화하는 온 타임과 나머지 시간에서 벗어나는 50Hz (20mS) 구형파입니다.이 펄스의 타이밍은 다소 차이가 있으며 장치 제조업체에 따라 다릅니다. 0.5mS와 2.5mS는 모든 프로젝트에서 좋은 출발점입니다.

제조마다이 다양한 시간이 프로그래밍 기능이 존재하는 이유입니다. 기본적으로 구동 회로가 드라이버에게 최소 및 최대 펄스가 어떤 역할을하는지 알려주는 방법입니다.

이 작업을 수행하는 데 필요한 모든 것이 이미 있습니다. Arduino 서보 라이브러리를 살펴보면 빠르게 진행할 수 있습니다. ESC의 3 개의 검은 색 전선은 모터에 분명히 연결되어 있습니다. 단 한 방향으로 만 회전하므로이 방향을 바꾸려면 3 개의 전선 중 2 개를 반전시킬 수 있습니다.

두꺼운 검은 색과 빨간색 선이 배터리에 연결됩니다. 검은 색 빨간색과 흰색 전선은 제어 신호용이며 빨간색은 연결되지 않은 상태로 두어야합니다 (또는 전압 레벨을 염두에두고 ESC에 배터리 제거기 회로가 장착되어있는 경우이 지점에서 Arduino에 전원을 공급할 수 있음). 서보 라이브러리와 함께 사용되는 출력 핀에 흰색과 Arduino 접지에 연결합니다. 그것은 거의 모든 것입니다. 행운을 빌어 요.