답변:
"6 축 자이로 스코프"가 없습니다 ...
어딘가에 "자이로 : 6 축"을 읽는 경우, 이는 필드를 채우는 사람에 대한 지식이 제한되어 있거나 주어진 필드의 제한으로 인한 것일 수 있습니다 (예 : "자이로"에 대한 설명 필드가 있지만 "가속도계"에 대한 설명 필드는 없음) ).
실제로 3D 자이로 (3 축) + 3D 가속도계를 의미합니다 (99 %의 경우 3D 나침반도 가능함).
자이로에는 가능한 축이 3 개뿐입니다. 따라서 6 개의 측정 값을 갖는 것은 모든 축을 두 번 (적어도 간접적으로) 측정하는 것을 의미합니다. 하나의 자이로 결함이있는 경우 전체 장치의 고장을 피하려면이 방법이 적합 할 수 있습니다. 또한보다 정확한 측정이 가능합니다. 그러나 대부분의 측정 노이즈는 전원 공급 장치의 스파이크 / 잡음으로 인한 것입니다. 따라서 실제로 독립 측정을 수행하려면 2 개의 독립적 인 전원 공급 장치가 있어야합니다 (따라서 측정 노이즈의 3dB 개선 (= 노이즈 절반)).
자이로의 회전 속도 와 3D 시스템에서 롤, 요 및 피치의 3 축 정도만 측정 할 수 있습니다. Jim과 마찬가지로 다른 3 개의 매개 변수는 가속도계에서 나올 수 있으며 동일한 3 축을 중심 으로 회전 위치를 제공합니다 .
X, Y 및 Z 방향의 거리, X, Y 및 Z 축을 중심으로 한 회전과 같은 객체의 위치와 방향을 설명하는 6 개의 매개 변수가 필요합니다. 자이로 / 가속도계가 회전에 도움이 될 수 있지만 측면 움직임은 감지 할 수 없습니다. 가속도계는 변위를 간접적으로 측정 할 수 있지만 정확도가 떨어질 수있는 이중 적분이 필요합니다.
"3 축 자이로"가 정확히 말한 것으로 생각하고 "6 축 자이로 모듈"은 3 축 자이로에 3 축 가속도계를 더한 것입니다.
7-axis gyroscope module이라는 의미의 마케팅 바보가 광고 할 것 7-sensors in the gyroscope module입니다. ;-D
6 축 자이로 시스템에 대한 질문을 확인하고 있습니다. 범선의 레이더 이미지를 수정하는 데 사용됩니다. 기본 피치, 롤, 야울은 일반적인 3 축이며 각 축의 회전 가속은 두 번째 3 축입니다. 왜? 보트에는 비행기보다 훨씬 복잡한 운동이 있습니다. 보트에서는 바람에 의해 옆으로 밀리고 파도에 의해 아래로 밀리고 전류에 의해 축이 미끄러집니다. 완전한 회전 MOMENT는 레이더 이미지를 수정하는 데 매우 유용합니다. 특히 레이더가 질량 중심 위의 돛대에 장착되어 있다고 생각할 때.
3 축 자이로 (혹은 가속도계를 플럭스 게이트 할 경우)에 대한 6 축 차이가 작은 이점이므로, 종종 3 축이 작업을 수행합니다. 그러나 횡풍과 신경 조종사가있는 전투기를 착륙 할 때 거친 바다에있는 항공 모함은 항상 6 축을 선호합니다. 아이작 뉴턴 씨에게이 고마움에 감사드립니다.
그들이 "6 축 자이로"라고 부르는 것은 자이로 기능과 가속도계 기능이 동일한 장치 인 "자이로"에 의해 수행되기 때문입니다. 이것은 단순한 3 축 자이로 전용 장치를 구별하는 것입니다. 두 장치가 본질적으로 동일한 부분이므로 별도의 가속도계가 없으며 추가 할 것이 거의없는 "자이로"에 추가 된 기능 일뿐입니다. 모델의 가격표에 큰 돈. 이것이 바로 "플라이 바"가 멸종 된 방식이며, 3 축 자이로가 추가 비용없이 한 축 "제목 고정"자이로를 교체 할 때 쓸모 없게되었습니다.