3 축 가속도계와 2 축 자이로 스코프가 있습니다. X 및 Z 축에서만 움직이는 것을 측정하려고합니다. 칼만 필터를 사용하여 가속도 벡터를 매끄럽게 들었다는 이야기를 들었지만 주제에 대한 완전한 초보자를위한 훌륭한 자습서를 찾을 수 없습니다. 또한 가속을 이중으로 통합하여 위치를 얻을 수 있다는 것을 알고 있지만 유한 한 수의 샘플링 된 가속도 …
사람의 몸통과 관련된 신체 부위를 추적하려고합니다. MEMS 가속도계와 자이로를 데드 레커닝에 사용하는 것에 대해 꽤 많은 질문을 보았으며 다양한 요소가 이러한 종류의 응용 분야에서 유용성을 크게 제한한다는 내 의혹을 확인하지만 이러한 한계에 대한 설명을 찾고 있습니다. 이 한계는 정확히 무엇입니까? 다른 답변은 왜 이러한 한계가 존재 하는지 설명했습니다 . 당연히 …
공간에서 물체 위치를 추적하는 작은 프로젝트를 만들고 싶습니다. 이를 위해 가속도계와 자이로 스코프를 사용하려고합니다. 문제는이 추적이 매우 정확하기를 원하며 실제로 (정액의 돈을 위해) 얼마나 정확하게 얻을 수 있는지 알 수 없었습니다. 우리는 1 센티미터, 또는 센티미터 / 1000 이야기하고 있습니까? 내가 사고 싶은 특정 조합은 SparkFun : IMU Fusion Board-ADXL345 …
3 축 가속도계와 3 축 자이로 스코프가 있습니다. 이 하드웨어를 사용하여 데드 레커닝 시스템을 개발하는 임무를 맡았습니다. 본질적으로 필요한 것은 보드의 3D 공간에서 실시간으로 위치를 추적하는 코드를 개발하는 것입니다. 따라서 보드에서 테이블로 시작하여 1m 위로 들어 올리면 화면에서 그 움직임을 볼 수 있어야합니다. 회전도 고려해야합니다. 따라서 같은 움직임으로 보드를 반쯤 …
최근 에이 MPU6050 GY-521 브레이크 아웃 보드를 구입 했습니다 . 공식 arduino.cc에서 제공하는 이 Arduino 스케치를 사용하여 Arduino Mega로 시도했습니다 . ( MPU-6050 데이터 시트 , InvenSence (생산자) 페이지 ) 이 이상한 출력을 제공합니다 !!! InvenSense MPU-6050 June 2012 WHO_AM_I : 68, error = 0 PWR_MGMT_2 : 0, error = …
연속 선형 가속 및 진동 (0.4g 미만, 10HZ 미만의 주파수)에서 피치, 롤 및 요 (yaw)를 얻기 위해 여러 알고리즘을 시도했습니다. 판독 값이 표류하거나 선형 가속에 의해 너무 많은 영향을 받기 때문에 좋은 결과를 얻지 못합니다. 내가 달성하고자하는 것은 외부 가속이 + -0.4g보다 작을 때, 피치 및 롤의 오류가 + -1deg보다 …
특정 영역 내에서 프리 레인지를 수행하는 시스템 암이 있습니다. 팔은 수직 축을 중심으로 스윙, 이동 및 회전하며 이동베이스 위에 앉아 있습니다. 모바일베이스는 XY 평면에서 어떤 방향 으로든 이동할 수 있습니다. 움직임은 엄격하게 프로그래밍되었지만 반 자율적 인 새 버전을 시작하고 싶습니다. 이 새로운 버전은 동봉 된 시스템의 가장자리에있는 고정 점 또는 …