3 축 가속도계와 2 축 자이로 스코프가 있습니다. X 및 Z 축에서만 움직이는 것을 측정하려고합니다. 칼만 필터를 사용하여 가속도 벡터를 매끄럽게 들었다는 이야기를 들었지만 주제에 대한 완전한 초보자를위한 훌륭한 자습서를 찾을 수 없습니다. 또한 가속을 이중으로 통합하여 위치를 얻을 수 있다는 것을 알고 있지만 유한 한 수의 샘플링 된 가속도 …
이 질문은 Electrical Engineering Stack Exchange에서 응답 할 수 있기 때문에 Signal Processing Stack Exchange에서 마이그레이션 되었습니다. 8 년 전에 이주했습니다 . 나는 IMU의 일부인 자력계 AK8975를 연구하고 있습니다. 나에게는 매우 까다로운 것 같습니다. 이 칩은 지구의 어느 곳에서나 지구 근처의 지구 자기장을 설명하는 출력으로 3D 벡터를 제공합니다. 두 가지 …
3 축 전자 나침반을 사용하는 휴대폰 및 기타 장치에서는 ∞ / 8 / S 모양의 움직임 이이 비디오에 표시된대로 자력계를 교정하는 데 사용됩니다 . 이 동작이 수행되는 이유는 무엇이며 이론은 무엇이며이를 구현하기 위해 C 코드 예제를 제공 할 수 있습니까? 더 많은 정보가 포함 된 비슷한 질문 을 거쳐야합니다 . …
사람의 몸통과 관련된 신체 부위를 추적하려고합니다. MEMS 가속도계와 자이로를 데드 레커닝에 사용하는 것에 대해 꽤 많은 질문을 보았으며 다양한 요소가 이러한 종류의 응용 분야에서 유용성을 크게 제한한다는 내 의혹을 확인하지만 이러한 한계에 대한 설명을 찾고 있습니다. 이 한계는 정확히 무엇입니까? 다른 답변은 왜 이러한 한계가 존재 하는지 설명했습니다 . 당연히 …
3 축 가속도계와 3 축 자이로 스코프가 있습니다. 이 하드웨어를 사용하여 데드 레커닝 시스템을 개발하는 임무를 맡았습니다. 본질적으로 필요한 것은 보드의 3D 공간에서 실시간으로 위치를 추적하는 코드를 개발하는 것입니다. 따라서 보드에서 테이블로 시작하여 1m 위로 들어 올리면 화면에서 그 움직임을 볼 수 있어야합니다. 회전도 고려해야합니다. 따라서 같은 움직임으로 보드를 반쯤 …
연속 선형 가속 및 진동 (0.4g 미만, 10HZ 미만의 주파수)에서 피치, 롤 및 요 (yaw)를 얻기 위해 여러 알고리즘을 시도했습니다. 판독 값이 표류하거나 선형 가속에 의해 너무 많은 영향을 받기 때문에 좋은 결과를 얻지 못합니다. 내가 달성하고자하는 것은 외부 가속이 + -0.4g보다 작을 때, 피치 및 롤의 오류가 + -1deg보다 …