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AVR에 대한 효율적인 역 (1 / x)
AVR에서 역을 계산하는 효율적인 방법을 찾으려고합니다 (또는 근사). 스테퍼 모터의 펄스주기를 계산하여 속도를 선형으로 변경할 수 있습니다. 주기는 속도의 역수 ( p = K/v)에 비례 하지만 즉시 계산하는 좋은 방법은 생각할 수 없습니다. 내 공식은 p = 202/v + 298; // p in us; v varies from 1->100 아두 이노에 …