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과도 응답에서이 긴 꼬리를 일으키는 원인은 무엇입니까?
루트 궤적에서 극점 제로 취소 기술을 사용하여 컨트롤러를 설계하는 5 차 전송 기능이 있습니다. 나는 후하고 <5 % 오버 슈트 및 <2 초 안정화 시간 . 현재 오버 슈트 기준이 충족되었습니다. 참고 : 실제 pz 취소는 거의 불가능하다는 것을 알고 있습니다. 컨트롤러 및 원래 5 차 전송 기능은 아래 Simulink에 …