실린더 위치 및 속도 제어

4/3 방향 밸브로 제어하는 ​​실린더 모델이 있습니다. 4 / 3DV 제어 입력이 10V이면 실린더가 앞으로 이동하고 밸브 제어 입력이 -10V이면 실린더가 뒤로 이동합니다. 실린더 (위치, 속도, 가속도, 힘)에서 모든 데이터를 얻을 수 있습니다.

이제 이것을 위해 제어 시스템을 만들고 싶습니다. 시스템의 목표 위치와 목표 속도를 설정할 수있는 제어 시스템을 만들고 싶습니다. PID 컨트롤러를 사용할 수 있지만 제어 할 매개 변수는 무엇입니까?

이런 종류의 제어 시스템을 만드는 가장 좋은 방법은 무엇인지 묻는 것입니다.

4/3 방향 밸브를 사용할 때 제어 옵션은 전진, 꺼짐 또는 후진으로 매우 제한됩니다.

PID 제어기는 유한 한 출력을 가지므로 의미가 없습니다.

사용할 수있는 유일한 컨트롤러는 3- 상태 컨트롤러입니다

3- 상태 피드백 컨트롤러 를 이해하고 생성하고 사용하려면 https://en.wikipedia.org/wiki/Hysteresis의 "엔지니어링"섹션을 읽고 2- 상태 컨트롤러 (예 : 온 / 오프 컨트롤러)에 대해 설명합니다. 그리고 3 주 feedbackcontroller에 대한 : http://www.jumo.de/en_DE/support/faq/controllers/T2/Q6.html .