«control-engineering» 태그된 질문

제어 공학의 모델과 이론에 대한 질문과 원하는 행동을 가진 시스템을 설계하기위한 제어 이론의 적용.

3
초음파 센서를 사용하여 수위를 측정 할 수 있습니까?
초음파 센서를 사용하면 수위가 감지됩니까? 물 상자에서 수위를 읽는 제품에 대해 생각하고있었습니다 (브라질에서 일반적 임). 이 측정을위한 계측에 대해 연구했으며 초음파 센서가 최선의 선택이라고 생각합니다. 물이 초음파를 올바르게 반사하고 견고한 장애물에 대한 일반 측정 값을 변경하지 않습니까?
2
컨트롤을 가르치는 현대적인 방법
배경 내가 컨트롤에서 첫 수업을 갔을 때 (2006 년 ME와 EE 학생들을 위해 항공 우주 교수가 가르쳤던 것처럼) 기본적으로 Laplace-transform, transfer 기능 등에서 모두 이루어졌다. 최근에는 (2012) 다른 학교에서 대학원 레벨 관리 수업을 받았고 거의 모든 주립 학교였습니다. 실제로 이것은 관측 성과 제어 가능성과 관련된 추상 선형 대수 증명의 무리였습니다. …
2
운동 법칙이 상태 벡터의 일부 기능에 의존하는 최적의 제어 문제를 어떻게 해결합니까?
상태 벡터 x (t) 및 제어 벡터 y (t)의 일반적인 최적 제어 문제는 다음과 같이 표현할 수 있습니다. maxx(t),y(t)∫t10f(t,x(t),y(t))dtmaxx(t),y(t)∫0t1f(t,x(t),y(t))dt\max_{x(t), y(t)} \int_0^{t_1} f(t,x(t), y(t)) dt 대상 x′(t)=g(t,x(t),y(t))x′(t)=g(t,x(t),y(t))x'(t)= g(t, x(t), y(t)) 및 대한 경계 조건 xxx . 매우 비슷한 문제를 해결하고 싶지만 제어 동작의 법칙은 다음과 같습니다. x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x′(t)=g(t,x(t),y(t),z(x(t)))x'(t)= g(t, x(t), y(t), z(x(t)) …
1
이산 확장 칼만 필터 (EKF)를 사용한 관찰 성
나는 (몇몇) 이산 확장 칼만 필터 (EKF)를 만들었습니다. 내가 만들고있는 시스템 모델에는 9 개의 상태와 10 개의 관측치가 있습니다. 나는 대부분의 주가 하나를 제외하고 수렴하는 것을 본다. EKF 상태 추정치의 1-2를 제외한 모든 것이 표류하는 것처럼 보입니다. EKF는 수렴하는 모든 주에 의존하기 때문에 나머지 주들은 분기 후에 매우 잘못되었습니다. EKF의 …
1
알려진 방해의 맥락에서
예를 들어 PID 컨트롤러가있는 P-T1- 시스템을 고려하십시오. 먼저 P-T1 시스템 만보고yryry_r 그리고 오래 기다립니다-우리는 출력을 살펴 봅니다. xxx 여전히 방해가되는지 확인하십시오 ddd 시간에 따라 변하는 것 (플롯, 시스템 출력 참조) =x=x= x). 이 모델에서 시스템 출력은 오랫동안 기다린 후 상수 +d(t)d(t)d(t). 다음 단계는 PID 컨트롤러를 소개하는 것입니다. 이 루프만으로는 Ziegler …
2
(간체 화 된) 로딩 브릿지의 미분 방정식
단순화 된 로딩 브릿지의 미분 방정식을 계산하는 데 문제가 있습니다. 아래 그림과 같이 시스템이 구축됩니다 (스케치 만). Newton 접근법을 사용하면 마찰, 공기 저항 및 로프 길이의 변화를 무시하여 다음 방정식을 얻습니다. mkx¨k=FA+FSsin(φ)mGx¨G=−FSsin(φ)mGz¨G=mGg−FScos(φ)mkx¨k=FA+FSsin⁡(φ)mGx¨G=−FSsin⁡(φ)mGz¨G=mGg−FScos⁡(φ) m_k \ddot{x}_{k} = F_{A} + F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G \ddot{x}_{G} = -F_{S} \sin(\varphi) \\ m_G \ddot{z}_{G} = m_{G} …
1
MIMO (멀티 입력-멀티 출력) 시스템 디커플링 방법
MIMO의 2 입력 2 출력 시스템 디커플링 (A)에있어서을 SISO의 시스템은 다수의 논문과 책에 기재되어있다. 방법에 대한 m * n 개의 크기 전송 기능 시스템? 예를 들어 3 * 3 또는 3 * 7 MIMO 시스템으로 방법을 어떻게 일반화 할 수 있습니까? 다음은 2 * 2 MIMO 시스템 설명입니다. 함께 양식D11(s)=D22(s)=1D11(s)=D22(s)=1\mathrm{D_{11}(s)=D_{22}(s)=1} …
3
PID 컨트롤러 설명
PID 컨트롤러를 간단한 단어로 설명하는 텍스트를 찾지 못했습니다. 나는 이론을 알고 있습니다. 미분과 비례 이득 및 적분 등을 계산하지만 실제로 각 함수의 출력과 각 함수의 조합이 무엇인지 알아야 합니다. 예를 들어, 비례로 시작 : 기록 된 오류에 비례하는 입력을 보냅니다. 따라서 오류가 5V 인 경우 를 수행하여 오류를 줄입니까? 또는 …
1
전자 스로틀이없는 자동 변속
FSAE 자동차를 위한 자동 변속 시스템을 설계해야합니다 . 클러치와 변속기 는 Pi Innovo 엔진 제어 장치 (ECU)를 사용하여 전자식으로 작동 및 해제됩니다 . 내가 걱정하는 문제는 다운 시프트입니다. 신속하고 깨끗한 다운 시프트와 클러치 수명을 위해 수정하고 싶습니다. 팀에서 전자 스로틀을 사용할 가능성이 없으므로 스로틀을 전자적으로 "부풀"수 없습니다. 내 생각은 다운 …
1
제어 시스템의 시간 상수가 가변적 인 경우 PID 제어를 어떻게 설정합니까?
연속 PID 컨트롤러에 대한 일반적인 설명은 다음과 같습니다. y(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫t0e(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=Kp⋅e(t)+Ki∫0te(τ)dτ+Kdde(t)dty(t)=K_p⋅e(t)+K_i\int_0^t e(τ)dτ+K_d\dfrac{de(t)}{dt} 가장 상수의 값 KpKpK_p , KiKiK_i 및 KdKdK_d 소정의 제어 시스템의 그것이 될 그 시상수 (들)에 의존 할 것이다 PT1PT1\text{PT}_1 시스템 또는 PT2PT2\text{PT}_2 등 시스템 ... 그러한 시스템의 시간 상수가 가변적이라면 어떻게해야합니까? TaTaT_a 와 TbTbT_b ( Ta&lt;TbTa&lt;TbT_a < T_b ) …
1
완전히 관찰 할 수없는이 시스템에 대한 관찰자를 만드는 것이 왜 불가능합니까?
축을 따라 1D 점 질량 이동을 고려하십시오. 힘uuu컨트롤로 적용됩니다. 중력이나 다른 힘이 없습니다. 이 시스템은 상태 공간 방정식에서 다음과 같이 설명 할 수 있습니다. ㅏ비씨디=⎡⎣⎢000100010⎤⎦⎥=⎡⎣⎢⎢⎢001미디엄⎤⎦⎥⎥⎥= [001]= [ 0 ]ㅏ=[010001000]비=[001미디엄]씨=[001]디=[0]\begin{align} A &= \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 \\ 0 & 0 & 1 \\ 0 & 0 & 0 \end{bmatrix} …
1
직접 학습과 간접 학습 제어의 차이점은 무엇입니까?
"반복 학습 제어, 반복 제어 및 실행 간 제어에 대한 조사" 에서 직접 및 간접 제어에 대한 다음 의견을 발견했습니다 . 왕 가오, 그리고 도일 : 학습 유형 제어를 사용하기위한 두 가지 응용 모드가 있습니다. 먼저, 학습 형 제어 방법을 사용하여 제어 신호를 직접 결정하고, 이러한 학습 형 제어를 직접 …
1
예측 신뢰도를 사용하여 예측에 기반한 프로세스의 피드 포워드 제어를 최적화하는 방법은 무엇입니까?
다음과 같은 특성을 가진 생산 프로세스에 대한 제어 방법을 찾고 있습니다. 1 제어 변수 많은 공정 매개 변수 (+ 50) 결과 변수 1 개 30-90 초 지연으로 결과 변수의 연속 측정 제어 변수와 결과 변수 간의 (비선형) 관계를 결정하는 수많은 요소와 프로세스를 제어하는 ​​복잡한 물리 일정한 프로세스 / 입력 매개 …
2
아날로그 PID 컨트롤러-설정 wrt
나는 실내 온도 = 20ºC로 60에서 80ºC 범위에서 선택된 온도를 유지하도록 아날로그 PID 컨트롤러를 처음부터 설계했습니다. "플랜트"는 PWM 제어 전류 (100 % ~ 0 % 범위)로 가열되는 간단한 4R7 5W 저항입니다. 67ºC와 같은 특정 설정 값에 대해 실내 온도가 더 낮다는 것을 알고 있으므로 열이 공급되지 않으면 차가운 소스 (실)가 …
당사 사이트를 사용함과 동시에 당사의 쿠키 정책과 개인정보 보호정책을 읽고 이해하였음을 인정하는 것으로 간주합니다.
Licensed under cc by-sa 3.0 with attribution required.