"반복 학습 제어, 반복 제어 및 실행 간 제어에 대한 조사" 에서 직접 및 간접 제어에 대한 다음 의견을 발견했습니다 . 왕 가오, 그리고 도일 :
학습 유형 제어를 사용하기위한 두 가지 응용 모드가 있습니다. 먼저, 학습 형 제어 방법을 사용하여 제어 신호를 직접 결정하고, 이러한 학습 형 제어를 직접 학습 형 제어라고한다. 둘째, 각주기마다 로컬 피드백 컨트롤러가 있으며 학습 유형 제어는 로컬 컨트롤러의 매개 변수 설정을 업데이트하는 데 사용되므로 이러한 유형을 간접 학습 유형 제어라고합니다. 직접 학습 유형 제어 및 간접 학습 유형 제어를 설계하는 데 사용할 수있는 방법은 각각 섹션 4와 섹션 5에서 설명합니다.
직접 학습과 간접 학습 제어의 차이점은 무엇입니까? 내 이해는 간접 제어에서는 직접 제어의 입력 신호와 반대로 제어 매개 변수와 입력 신호를 변경할 수 있다는 것입니다. 이 올바른지? 또한 "로컬"컨트롤러의 중요성을 이해하지 못합니다.
답변:
나는 종이를 통해서만 훑어 보았다. 이 용어는 논문을 정리하여 정리 한 것입니다.
종이의 그림 6이 열쇠입니다 (1595 페이지 하단). 이것이 간접 학습 제어의 다이어그램입니다.
여기서 학습 컨트롤러는 두 가지 입력을받습니다. 하나는 시스템 출력이고 다른 하나는 '로컬 컨트롤러'의 출력입니다.
로컬 컨트롤러 란 무엇입니까? 이 논문은 "원칙적으로 실시간 피드백 제어법을 현지 통제로 선택할 수있다"고 말한다. 로컬 컨트롤러는 PID 컨트롤러 ( 비례 적분 파생 컨트롤러 ) 와 같은 실시간 피드백 컨트롤러 인 것처럼 보이지만 더 복잡하거나 간단한 개방 루프 컨트롤러 일 수 있습니다. 피드백은 시스템의 출력이 로컬 컨트롤러로 공급되는 다이어그램에 표시됩니다.
로컬 컨트롤러에 대한 다른 입력은 무엇입니까? 이것이 학습 컨트롤러의 결과입니다. 이 백서의 목적 상, 디자이너가 유용하다고 생각하는 것은 입력입니다. 본 논문의 예제는 배치 프로세스 기간 설정, PID 컨트롤러의 레퍼런스 설정을 통한 모델 기반 또는 신경망 컨트롤러와 같은 고급 컨트롤러의 파라미터 업데이트에 이르기까지 다양합니다.
이 백서는 직접 학습 제어를 '로컬'실시간 컨트롤러없이 개입하는 방식으로 설명합니다. 다시 말해, 학습 제어기는 제어중인 프로세스 또는 시스템에 직접 연결된다. 업데이트 : 이 직접 연결은 실시간 피드백 컨트롤러의 설정 값을 수정합니다.