제어 시스템 :이 시스템이 왜 불안정합니까?

나는 현재 제어 시스템 과정을 수행하고 있으며 극이 s- 평면의 가상 축에 있으면 (즉, s = 0), 시스템은 한계 / 임계 적으로 안정적이라고 믿게되었다.

그러나 나는이 전달 함수를 만나서 Simulink에 그렸습니다.

분석 결과 s = -1, s = -3 및 s = 0에 3 개의 극이있는 것으로 나타났습니다. 따라서 s = 0에 극점이 있기 때문에 시스템이 약간 안정적이어야합니까? 그러나 전달 함수의 출력은 다음과 같습니다.

나에게 그것은 시간이 지남에 따라 출력이 점점 커지고 있기 때문에 시스템이 불안정하다는 것을 보여줍니다. 이 올바른지? 아니면 내 이해가 여전히 결함이 있습니까?

시스템이 불안정하면 왜 S- 평면의 오른쪽 절반에 극이 없습니까?

감사

$s=-1$$s=-3$$s=0$$s=0$

$F(s)$

$$G(s)=\frac{F(s)}{1+F(s)}=\frac{21}{s^3+4s^2+3s+21}.$$

$G(s)$$s \approx -4.4022$$s \approx 0.2011 - 2.1748 i$$s \approx 0.2011 + 2.1748 i$