3D로 확장 된 간단한 진자 (즉, x-z 평면으로 제한되지 않는 스윙)로 요약 할 수있는 평가중인 개념 디자인이 있습니다. 개념적 디자인을 실제로 구현하려면 진자 다리 축에 대해 회전을 허용하지 않는 피벗 점을 가질 수 있습니까? 그러나 3D 공간에서 자유롭게 스윙 할 수 있습니까?
더 쉽게 접근 할 수있는 방법은 진자가 정적으로 매달려 있다면 leg-axis (z 축과 정적으로가 간섭 성)에 대한 회전이없고 나중에 동적으로 그것이 자유롭게 스윙 할 수있게하는 것입니다. "3D 공간에서?
나는 강조해야하는데, 나는 그러한 움직임을 허용하는 "제품"아이디어를 찾고있다. 유니버설 조인트가 작동한다고 생각했지만, "자유롭게"스윙하기 위해서는 조인트가 z 축을 중심으로 회전 할 수 있어야한다고 생각합니다.
결국 이론적으로 가능한지 궁금합니다. 이것이 스프링이 관여해야하는 "탄성 진자"아이디어를 야기합니까?
답변:
가장 간단한 방법은 두 개의 단일 축 조인트 (힌지)를 서로 90 도씩 나란히 사용하는 것입니다. 그렇게하면 X 축 스윙과 다른 Y 축을 제공하고 아무 것도 회전을 허용하지 않습니다.
팁 방향 ( "바닥과 평행")을 유지하려면 프레임 구조가 필요합니다. 모서리에 네 개의 힌지를 사용하는 단일 평행 사변형 모양은 바닥에 상대적으로 바닥의 방향을 유지합니다. 4 개에서 8 개 (4 개는 기하학적으로는 충분하지만 8 개는 더 나은 강성을 제공합니다)의 경첩은 원래 8 개 (2x4)에 수직으로 직각을 이루는 직사각형 프리즘입니다. 바닥에.
보편적이고 매우 낮은 마찰 인 360도 관절은 두 개의 구형 자석을 연결하여 만들 수 있습니다.
접촉력은 자석의 크기에 의해 제한되지만, 이러한 유형의 연결은 자유로운 저 마찰 3D 모션에 대한 요구 사항을 충족시킵니다. 접촉력은 2cm 희토류 자석 구 쌍에 대해 약 5Kg입니다.
이러한 조인트는 델타 스타일 프린터에 사용되는 3D 프린터 헤드와 같은 16 진수 조작기에서 종종 사용됩니다. 추가 기계 부품이 분명히 필요합니다. 