플랫 포머 게임에서 스윙을 쉽게 구현하려면 어떻게해야합니까?

스파이더 맨이나 바이오닉 코만도 처럼 로프를 사용하여 스윙 할 수있는 게임을 개발 중이며이 동작을 구현하는 데 문제가 있습니다. 누구 든지이 작업을 수행하는 방법을 도울 수 있습니까? 물리학 수식 등을 의미합니다. 지금까지 3 가지 아이디어를 생각해 냈습니다. 하나는 봄을 사용하지만 많은 시간을 소비하며 때로는 삐걱 거리는 경우가 있습니다. 다른 두 개는 다음 단계를 계산하려고 시도하고 (하나는 전위 에너지를 계산하고 다른 하나는 토크를 계산하여) 배우가 스윙하려고 할 때마다 둘 다 거의 충돌합니다.

토크를 계산하기 위해 작성한 코드는 다음과 같습니다.

float dx = Runner->getPosition().x - ancher.x; 
float dy = Runner->getPosition().y - ancher.y;
float t0 = atan2(dy,dx); //my current angle
float k = ((dy) *vx - (dx) * vy) / (dx * dx+dy * dy); //previus angular velocity
k -= gravity * cos(t0) *dt; // new angular velocity (gravity is positive)
t0 += k * dt - acc * cos(t0) *dt * dt / 2; // rotate the rope
float dx1 = r0 * cos(t0); // new position (r0 is rope length)
float dy1 = r0 * sin(t0);
vx = (dx1 - dx) / dt; //calculate velocity
vy = (dy1 - dy) / dt;

강성 스윙을 원하면 회전 점까지의 거리가 일정하므로 문자를 회전 점 중심의 원점으로 취급하면됩니다. 그에게 1 차원 (원을 따라) 각속도를 줘. 각가속도 accelerationDueToGravity * cos(angleOfPlayerOnCircle)가 0 이어야하는 각 프레임은 오른쪽으로 향해야합니다.

로프의 길이를 늘리거나 줄이려면 위의 구성표를 사용하고 각 프레임의 반경을 변경할 수 있습니다.

많은 시도 후에 나는 box2d와 함께 갔다.

이 시뮬레이션에 대해 일반적으로 두 가지 접근 방식이 있거나 적어도 2를 찾았습니다.

1. 하나는 원 모양을 사용하고 먼 조인트를 사용하여 연결하는 것입니다.
2. 다른 하나는 체인 자체의 사각형에 대한 것이고 회전 조인트를 사용하여 부착하는 것입니다.

각 시나리오에서 당신은 ancher (내 경우에는 정적 박스)를 가져야합니다. 예를 들어보다 사실적인 물리를 얻기 위해 로프 부품의 무게를 낮추면 (원형 또는 직사각형 모양을 사용하는 것이) 좋습니다. 밀도를 0.1로 설정하고 로프 끝에 연결된 상자에 밀도 10을 사용했습니다.

로프 세그먼트가 서로 반응하는 방식에 대해 걱정해야 할 또 다른 사항입니다. 방금 로프가 장면에서 자유롭게 움직이기를 원했기 때문에 모든 로프 고정구를 센서로 표시했습니다. 다른 접근 방식이 필요할 수 있습니다.

다음으로 걱정해야 할 것은 월드 업데이트에 페이징하는 반복 횟수입니다. 로프의 낮은 세그먼트 (최대 8)는 높은 반복 값을 사용할 필요가 없습니다 .10 / 2는 box2d 자체 제안 충분하지만 세그먼트의 수를 늘리면 예를 들어 30 개의 세그먼트를 시도했지만 반복 횟수가 적 으면 로프가 길이를 더 길게 늘리는 것처럼 보이므로 해당 상황을 해결하기 위해 40/40 반복이 필요할 수 있습니다.

일부 테스트 후 box 2d는 0.1m ~ 10m의 객체 크기를 가진 장면을 위해 설계된 것으로 보이며 큰 장면에 제안 된 최대 크기는 약 50mx50m입니다. 따라서 기본적으로 이러한 매개 변수와 일치하도록 객체를 축소해야합니다. 필자의 경우 먼저 픽셀 위치를 box2d로 직접 전달하려고 시도했지만 세계가 빨리 움직여야하는 속도 제한이있는 것처럼 보였으므로 최상의 결과를 얻으려면 장면을 64 배 정도 조정해야했습니다. 내가 직접 테스트하지는 않았지만 box2d에는 더 큰 장면을 사용하지 못하게하는 몇 가지 제한이 있습니다. 예를 들어 box2d 설정을 변경할 수 있는 b2Setting.h파일에 정의 된 값이 #define b2_maxTranslation 2.0f있지만 권장되지 않는 것 같습니다.

로프가 연직선 (중앙)에서 얼마나 떨어져 있는지에 따라 스윙 운동 속도를 늦추는 것을 고려 했습니까?

플레이어가 로프의 길이보다 길면 플레이어는 지나간 거리와 같은 힘으로 즉시 뒤로 밀려납니다. 탄력이 없어야하며 플레이어에게 직관적으로 느껴 져야합니다. 게임에서 최상의 결과를 얻으려면 물리를 조정해야 할 수도 있습니다.

로프가 부착 된 경우. 저장maxLength값을 .

각 업데이트는 확인 distance사이를player , 그리고attachPoint

는 경우 distance댄 적은maxLength 일반적으로 업데이트 로프에서 효과없이.

거리가 ~보다 큰 경우 에서 ~까지 플레이어를 maxLength찾으십시오 . 사이의 차이를 가져 와 . 받는 사람 추가 ,normalattachPointdistancemaxLengthplayerVelocitynormal 차이를 곱한.

의사 코드 :

dx = (attachPoint.x - player.x)
dy = (attachPoint.y - player.y)

distance = sqrt(dx*dx+dy*dy);

if (distance > maxDistance)
{
    float dx1 = dx / distance * maxDistance;
    float dy1 = dy / distance * maxDistance;
    v.x += (dx1 - dx) / dt;
    v.y += (dy1 - dy) / dt;
}

playerVel += v * dt;

http://www.cocos2d-iphone.org/archives/1112 를 보면 로프 끝에 단단한 몸체가 부착 된 로프가 구현되어 있습니다. 물리 엔진에 Box2D를 사용합니다. 소스 코드를 보면 원하는 언어로 구현할 수 있다고 확신합니다.

또한 로프 질문에 대한 위의 링크는 내 것이고 위의 데모 (제공된 링크)가 실제로 도움이되었습니다.