차단의 벡터를 계산하는 방법은 무엇입니까?

2 차원 공간과 1 개의 친숙한 우주선이 여전히 존재한다면, 한 명의 적이 실제 위치, 속도 및 방향으로 알려진 친선으로 직접 이동하지 않습니다.

친선은 적과 싸우기 위해 사격장으로 들어가기를 원합니다.

실제로 저는 실제 위치 이동 선박에 직접 벡터를 설정하고 매 프레임마다 다시 계산하여 일종의 "둥근"비행 경로를 만듭니다.

내가 원하는 것은 발사 거리에 도달했을 때 적의 위치에 대한 직접적이고 직선적 인 경로를 설정하는 것입니다.

첫 번째 "간단한"구현으로서 친구가 빠른 속도로 0에서 최대 속도를 낼 수 있다고 가정하면 충분합니다.

바람직한 구현은 친구의 가속 기능을 고려하고 속도로 인해 차단이 불가능한시기를 아는 것입니다. 정지 상태뿐만 아니라 모든 시작 속도에서 작동해야합니다. 제동을 고려하더라도 더할 나위가 있습니다 (주어진 우주에서 광속으로 전투하는 것은 에너지 비효율적입니다)

내가 당신의 질문을 이해한다면, 당신은 배가 목표물을 조종하는 것이 아니라 목표물을 가로채는 직선으로 비행하기를 원합니다. 나는 기본적으로 타워의 총알이 동일한 타워 방어 게임을 만들고 있는데, 타워는 총알이 속도 / 방향을 변경하지 않는 한 움직이는 대상을 가로 챌 수 있도록 총을 발사하려고합니다. 내가 풀었던 방법은 2 차 방정식을 사용하는 것이 었습니다. 의사 코드는 다음과 같습니다.

Vector totarget =  target.position - tower.position;

float a = Vector.Dot(target.velocity, target.velocity) - (bullet.velocity * bullet.velocity);
float b = 2 * Vector.Dot(target.velocity, totarget);
float c = Vector.Dot(totarget, totarget);

float p = -b / (2 * a);
float q = (float)Math.Sqrt((b * b) - 4 * a * c) / (2 * a);

float t1 = p - q;
float t2 = p + q;
float t;

if (t1 > t2 && t2 > 0)
{
    t = t2;
}
else
{
    t = t1;
}

Vector aimSpot = target.position + target.velocity * t;
Vector bulletPath = aimSpot - tower.position;
float timeToImpact = bulletPath.Length() / bullet.speed;//speed must be in units per second

나는 이것이 잘 작동한다는 것을 알았습니다. 나는 샷에 대한 충돌 감지가 필요하지 않습니다 ... 나는 그 요인들이 꾸준히 유지되는 한 목표의 거리 / 방향 / 속도에 관계없이 황소 눈을 때리는 모든 샷을 셀 수있었습니다.

스티어링 행동을 살펴 보는 것이 좋습니다. 특히 추구 . 소스 코드는 OpenSteer 구현 에서 찾을 수 있거나 " 예를 들어 프로그래밍 게임 AI "와 같은 책을 찾을 수 있습니다 (ISBN 13 : 978-1556220784)