벽 충돌 결과 각도 결정

그래서 고정 수평 또는 수직 벽 방향으로 움직이는 물체가 있습니다. 물체가 튀어 나오는 각도를 어떻게 계산합니까? 물체는 임의의 각도로 벽에 접근 할 수 있습니다.

벽의 법선 벡터를 알고 물체에 대해 들어오는 방향이 있다면 원하는 것은 평면을 가로 지르는 벡터 의 반사입니다 .

경우 n은 정규화 된 벡터이며, V는 는 IS 들어오는 방향, 다음, 당신이 원하는 것은 - (2 ( N · V ) N - V ). 빼기 부호는 반사 속도가 물체의 속도가 바뀌므로 실제로 방향을 바꾸지 않는다는 사실을 설명합니다.

이 대답은 각도가 아닌 벡터 수학으로 주어집니다. 각도를 사용해야 할 명백한 이유가없는 경우 일반적으로 선호되기 때문입니다. 각도에 대해 이야기해야하는 경우 반사 각도는 입사각과 같습니다. 각도가 법선에서 측정되면 나가는 각도는 들어오는 각도의 부정입니다. 각도가 벽에서 측정되면 들어오는 각도의 보완입니다.

2D 게임인지 3D 게임인지 지정하지 않았습니다. 그러나 2D 게임이고 벽이 수평 또는 수직으로 보장되고 물체를 튕겨 내려면 반사를 처리하는 것보다 훨씬 쉬운 방법이 있습니다.

수직 벽에 부딪 칠 때 물체 속도의 X 성분을 무시하고 수평 벽에 부딪 칠 때 물체 속도의 Y 성분을 무시하십시오. 예:

if( /* hit vertical wall */ )
{
    object.velocity.x *= -1;
}
if( /* hit horizontal wall */ )
{
    object.velocity.y *= -1;
}

그러나 각도를 아는 것이 정말로 중요하다면 일반적으로 반사 각도는 입사각과 같습니다. 이 각도는 벽의 법선과 관련하여 측정됩니다. 다음은 명확하게 설명하는 그림입니다.

임의의 벽에 대해 이것을 처리해야하는 경우 벡터를 반영하는 방법을 조사해야합니다. 벽의 법선과 입사 벡터를 취하고 반사 된 벡터를 반환하는 작은 공식입니다. XNA가 사용하는 공식은 다음과 같습니다.

public static Vector3 Reflect(Vector3 vector, Vector3 normal)
{
    return vector - 2 * Vector3.Dot(vector, normal) * normal;
}

그리고 2D의 경우 다음을 수행 할 수 있습니다.

public static Vector2 Reflect(Vector2 vector, Vector2 normal)
{
    return vector - 2 * Vector2.Dot(vector, normal) * normal;
}

이것은 벽 법선 벡터를 따라 벡터를 반영하는 것입니다.

http://www.3dkingdoms.com/weekly/weekly.php?a=2