나는 (고정적인) 목표를 추적하고 충격을주기 위해 행동을 추구 하는 미사일을 가지고 있습니다 .
미사일을 발사 할 때 밟지 않는 한 잘 작동합니다 . 당신이 싸우고 있다면, 미사일은 목표를 선회하는 경향이 있습니다.
먼저 목표에 접선 방향으로 가속 하고 속도의 접선 구성 요소를 먼저 종료 한 다음 대상에 대해 beelining하여이 문제를 해결했습니다.
따라서 vT가 거의 0이 될 때까지 -vT로 가속합니다. 그런 다음 vN 방향으로 가속합니다.
그것이 작동하는 동안, 나는 미사일이 접선 구성 요소를 먼저 명시 적으로 죽이지 않고 대상에 영향을 줄 수있는보다 우아한 솔루션을 찾고 있습니다.