행동 트리 :: 하나의 진드기보다 오래 걸리는 동작

비헤이비어 트리에서 내가 이해 한 바에 따르면, 각 비헤이비어는 몇 번의 반복으로 수행 할 수있는 짧은 목표 지향적 행동이어야합니다.

예를 들어 아래는 비헤이비어 트리의 이미지입니다.

이제 Drive To Enemy 동작이 트리에서 몇 번 이상 반복 된다고 가정 해 봅시다 . 따라서 각 패스에서 Drive To Enemy 는 현재 실행 중 상태 이므로 호출 됩니다.

문제는 적이 근처에 있으면 적 회피 를 부르고 싶다는 것 입니다. 그리고 적 에게 드라이브를 고려 가 항상 호출 나는 Evade Enemy 에게 전화 할 기회를 얻지 못합니다 ( 아마도 피해야합니다 ).

• 현재 실행중인 액션에 관계없이 Tree EACH 패스를 통과 해야합니까 ?
• 내가 올바른 방법으로 가고 있습니까?
• 그러한 행동을 처리하는 올바른 방법은 무엇입니까?

원래 Stackoverflow에 요청했습니다. 이 질문을하기에 더 적절한 장소가 여기에 있다고 생각했습니다.

이전 답변 에서 제공 한 이미지를 참조하십시오 .

노드 1이 'Evade Enemy'이고 노드 2가 'Chase Enemy'인 경우, 두 번째 반복 ( '2'및 'B'를 제외한 모든 것이 녹색 일 때 두 번째 반복 일 때임에도 불구하고)을 볼 수 있습니다. 시작), 'Evade Enemy'가 여전히 먼저 확인됩니다. 근처에 적이 없기 때문에 'Evade Enemy'가 실패한 경우에만 'Chase Enemy'가 다시 활성화됩니다. 'Chase Enemy'를 다시 방문하면 'Chris Enemy'가 'running'상태에 있고 'B'로 바로 건너 뜁니다.

즉, 트리를 확인할 때마다 항상 왼쪽에서 오른쪽으로 이동합니다. 노드가 실행 중으로 표시 되더라도 우선 순위가 높은 노드가 먼저 확인됩니다.

노드를 오른쪽에서 왼쪽으로 처리해야하는지 확실하지 않지만, 노드를 정렬하는 것처럼 보입니다 (즉, 적을 회피하고 적의 방향을 드라이브의 오른쪽에 위치). 추가 설명이 필요한 경우 채팅 또는 주제에 대한 기존 질문 중 하나를 통해 문의해야합니다.