위치, 회전 및 스케일 처리를 포괄하는 공통 단어가 있습니까?

위치, 회전 및 스케일을 처리하는 4x4 행렬을 조작하는 클래스 이름을 찾고 있습니다. 이 세 가지를 모두 포함하는 공통 단어가 있습니까?

(저는 행렬 수학을 자체 파일 / 클래스로 나누고 있습니다.)

변형 또는 변형

http://en.wikipedia.org/wiki/Transformation_matrix

게임에 거의 사용되지는 않지만 목록에 전단을 추가하면 일반적으로 수학에서 아핀 변환 으로 알려져 있습니다.

일반적으로 '변형'이라는 용어는 이미 언급되었으며 일반적으로 수퍼 세트로 간주되며 투영 변환도 포함됩니다 (아마도 아님).

PRS (위치, 회전, 스케일)가 사용 된 것을 보았지만 "변환 행렬"은 상당히 유익한 이름이며 다른 종류의 변형 (꼬임 등)도 포함합니다.

여러 엔진이 용어를 단축시키는 것을 보았습니다 Xform.

일부 변형 Transform또는 Transformation작동합니다.