A *를 어떻게 다시 계획해야합니까?

A * 알고리즘을 사용하여 플레이어를 찾는 길잡이 보스 적입니다. 그것은 매우 복잡한 환경이며 플래시에서하고 있기 때문에 장거리에서 검색 할 때 검색이 약간 느려질 수 있습니다. 플레이어가 움직이지 않으면 한 번만 검색 할 수 있지만 현재는 모든 프레임을 검색하고 있습니다. 내 프레임 속도가 어려움을 겪을만큼 오래 걸립니다.

이것에 대한 일반적인 해결책은 무엇입니까? 전체 검색을 다시 수행하지 않고 A *를 "재 계획"할 수있는 방법이 있습니까? 좀 더 자주 검색하지 않고 (0.5 초마다) 경로에 약간의 부정확성이 있음을 인정해야합니까?

한 프레임에서 전체 경로를 검색 할 필요가 없습니다. 검색 루프를 제한하여 AI를 수행 한 후 AI가 가지고있는 작은 정보를 따르기 시작하고 다음 프레임에서 더 검색 할 것입니다. 경로를 찾을 때까지 3 프레임이 걸릴 수 있습니다. AI가 실제로 검색하는 것처럼 보이기 때문에 상당히 설득력있게 보일 수 있습니다.

거리가 매우 큰 경우 근접 탐지를 사용하여 몇 프레임마다 알고리즘을 실행할 수 있습니다 (대부분의 경우 거리가 길면 대상 경로가 프레임마다 크게 변경되지 않기 때문에). 예를 들면 다음과 같습니다.

      Distance > 100, run A* every 2 seconds
100 > Distance >  50, run A* every 1 second
50  > Distance >  25, run A* every 10 frames
25  > Distance <  25, run A* every frame

이것은 모든 프레임에서 A *를 실행하는 데 여전히 허용 가능한 성능이있는 거리가 있다고 가정합니다. 요컨대, 두 번째 옵션으로 갈 것입니다. 특히 당신이 가지고있는 것이 효과가 있다면, 잘 작동하는 것을 축소 할 수 있다면 다른 것을 다시 구현하지 않을 것입니다. 결론은 게임에서 작동하는지 확인해야한다는 것입니다.

당신의 정확한 질문에 실제로 대답하는 것은 아니지만 ... 만약 당신이 "속임수"를 원한다면, 플레이어가 "빵 부스러기"를 떠나게하고 보스가 그들을 따르게 할 수 있습니다. 빵 부스러기 경로가 자체 교차하는 경우 가장 최근 경로를 따르십시오 (이는 보스가 플레이어의 정확한 경로를 따르지 않는 것은 말할 것도없이 루프와 너무 길 수있는 다른 경로를 피하게합니다)

보스가 냄새가 좋은 동물이라면 괜찮을 것입니다. 이것은 플레이어의 향기를 따르는 것과 비슷하게 작동합니다 :)

귀하의 사례는 HPA * 가 해결하기 위해 발명 한 것입니다. 그러나 과잉으로 보이는 경우 0.5 초마다 길 찾기가 제대로 작동한다고 생각하는 경향이 있습니다.

정적 환경 인 경우 모든 쌍의 최단 경로를 미리 계산할 수 있습니다.

나는 A * 캐릭터가 레벨 주위에서 플레이어를 따라가는 48 게임 경쟁 게임을 만들었습니다. 내 A * 구현이 느리기 때문에 (모든 프레임을 실행할 수는 없음) 간격을 3 초 지연시킵니다. 이것은 의도하지 않은 결과로 플레이어가 잠시 동안 AI를 "트릭"할 수있게했습니다. 실제로 게임을 더 재미있게 만들었습니다.

나중에 A * 구현의 성능을 향상시키고 모든 프레임에서 실행을 시도했습니다. 적은 항상 플레이어를 완벽하게 찾을 것이기 때문에 게임의 재미를 멈췄습니다.

그것은 예상치 못한 학습 경험이었습니다.

A *를 사용하기를 원하거나 필요로하지 않는 한 조향 행동을 살펴볼 수도 있습니다 . 관련된 프레임 당 완전한 경로 계획이 없으므로 처리 과정에서 훨씬 가벼워 야합니다.