답변:
Box2D 나 Nape 와 같은 물리 엔진을 살펴 보았습니다 . 이 엔진에는 여러 가지 다른 조인트가 함께 제공되어 여러 가지 다양한 애니메이션을 적용 할 수 있습니다. 다음은 가능한 다른 관절 / 제약 의 예입니다 .
Box2D (Flash 용) 홈페이지에는 달성하려는 것과 거의 비슷한 Ragdoll 예제도 있습니다. 어쩌면 래그 돌 예제 코드 를 자신의 수정을위한 출발점으로 삼을 수 있습니까?
Rookscape에서 뼈대 애니메이션 튜토리얼 을 확인하십시오 . VB 기반이지만 이론은 견고해야합니다. 필요한 경우 다른 자습서 중 일부를 살펴보십시오 .
HTH
골격 운동의 기본 원리를 확실히 살펴 보겠습니다.
일반 배경 : http://en.wikipedia.org/wiki/Inverse_kinematics
여기 좋은 사진들 : http://freespace.virgin.net/hugo.elias/models/m_ik.htm
이 녀석은 2D 스틱 피겨를하고있었습니다 : http://www.chrishecker.com/Inverse_Kinematics